[实用新型]一种光伏玻璃自动取纸上料装置

说明书

本实用新型揭示了一种光伏玻璃自动取纸上料装置，光伏玻璃包括贴合在一起的玻璃板层(1)和纸保护膜层(2)，其特征在于：所述自动取纸上料装置包括机械手(3)和安装在机械手(3)上的取纸上料机构(4)，所述机械手(3)控制取纸上料机构(4)多方位移动，所述取纸上料机构(4)包括夹取所述纸保护膜层(2)的夹纸组件(5)以及吸附玻璃板层(1)第一吸附组件(6)。本实用新型自动取纸上料装置采用机械手与取纸上料机构共同配合实现光伏玻璃的取纸和玻璃上料，结构简单、效率高、占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种玻璃自动取纸上料装置。

背景技术

随着全球资源紧张，抛弃传统能源并开发和使用新能源已经成为一个很重要研究方向，光伏发电是利用太阳能较好的一种方式，光伏产业效益高、市场大。

光伏生产过程中有一个工序是将光伏玻璃板吸料至生产线上，为了避免叠设的玻璃板之间因为摩擦而产生划伤，相邻两层的玻璃板之间通过纸保护膜层分隔开，光伏玻璃板吸料上线时需要将纸保护膜层拿掉。该操作一般由人工完成，但是由于玻璃质量较大、容易刮伤工人，同时玻璃与隔纸容易粘在一起，所以人工操作无法有效的实现分离。以上两点通常需要大量的工人参与其中，导致生产人员配置较多，增加生产企业的人工成本，并且工人劳动强度大、安全性底、节拍慢、效率低下且取料不便，严重影响光伏组件的生产效率。

针对上述问题，生产中普遍采用悬臂式的取纸机构及玻璃上料机构代替人工，通过取纸机构的悬臂升降直线导轨取纸，玻璃上料机构的悬臂升降直线导轨取玻璃，通过主横梁的直线滑轨把玻璃放到流水线上。悬臂式机构体积大、重量大、占地面积大，装配复杂，安装难度大，且速度慢、效率低，工作时不够灵活。

实用新型内容

基于现有技术，本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种光伏玻璃自动取纸上料装置，结构简单，且能够快速准确的取纸和上料。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种光伏玻璃自动取纸上料装置，光伏玻璃包括贴合在一起的玻璃板层和纸保护膜层，所述自动取纸上料装置包括机械手和安装在机械手上的取纸上料机构，所述机械手控制取纸上料机构多方位移动，所述取纸上料机构包括夹取所述纸保护膜层的夹纸组件以及吸附玻璃板层第一吸附组件。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述机械手上设有移栽框架，所述夹纸组件和第一吸附组件安装在所述移栽框架上。

所述夹纸组件包括夹爪、驱动所述夹爪的纵向夹纸气缸和横向夹纸气缸，所述横向夹纸气缸固定在所述纵向夹纸气缸的伸缩臂上。

所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块固定在所述横向夹纸气缸的伸缩臂上，所述第二夹块固定在所述横向夹纸气缸的缸筒上。

所述第一吸附组件包括固定在所述移栽框架上的第一吸盘安装板以及安装在所述吸盘安装板上的第一吸盘。

所述第一吸附组件数量为多个且分布在所述移栽框架的侧边及中部位置。

所述自动取纸上料装置还包括安装在所述移栽框架上的第二吸附组件，所述第二吸附组件包括吸盘气缸以及安装在所述吸盘气缸伸缩臂上的第二吸盘。

所述第二吸附组件安装在所述移栽框架的侧边。

所述第一吸盘和所述第二吸盘结构相同，所述第一吸盘包括吸盘杆，所述吸盘杆内置缓冲弹簧。

取纸上料机构上设有限位装置，所述限位装置通过限位安装板安装在所述移栽框架上。

本实用新型的优点在于：1.本实用新型自动取纸上料装置采用机械手与取纸上料机构共同配合实现光伏玻璃的取纸和玻璃上料，结构简单、效率高、占地面积小；