[实用新型]一种机器人上的夹持装置

权利要求书

1.一种机器人上的夹持装置，包括夹板(3)、连接座(4)、夹持臂(7)、螺纹杆(10)和插销(12)，其特征在于：所述连接座(4)的一侧固定有放置板(1)，所述放置板(1)的上端面开设有滑槽(2)，所述螺纹杆(10)固定在放置板(1)的下端面，且螺纹杆(10)对应滑槽(2)，所述螺纹杆(10)的两端均套接有固定螺母(14)和滑动环(16)，且固定螺母(14)位于滑动环(16)外侧，所述滑槽(2)内滑动安装有连接杆(15)，且连接杆(15)的下端固定在滑动环(16)上，所述连接杆(15)的上端固定在夹板(3)上，且夹板(3)位于放置板(1)的上端，所述连接座(4)背离放置板(1)的一侧上下两端均开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内转动安装有转动轴(11)，所述转动轴(11)的中间处开设有插槽(5)，所述插销(12)插接在插槽(5)内，所述夹持臂(7)共设有两个，且两个夹持臂(7)的同侧均通过连接块(6)固定有固定套(9)，所述固定套(9)套接在转动轴(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人上的夹持装置，其特征在于：所述转动轴(11)共设有两个，且两个转动轴(11)的中间处均为方形设计，所述插槽(5)为方形槽，且插槽(5)与插销(12)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种机器人上的夹持装置，其特征在于：所述固定螺母(14)螺纹安装在螺纹杆(10)上，所述夹板(3)和夹持臂(7)的内侧均固定有橡胶垫(8)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上的夹持装置，其特征在于：所述连接座(4)的上端面一侧开设有连接槽，且连接槽连接转动轴(11)的插槽(5)，所述插销(12)与连接槽相适配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人上的夹持装置，其特征在于：所述固定套(9)共设有两个，且两个固定套(9)分别套接在两个转动轴(11)的中间处。