[实用新型]一种机器人上的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人上的夹持装置，包括夹板、连接座、夹持臂、螺纹杆和插销，所述连接座的一侧固定有放置板，所述放置板的上端面开设有滑槽，所述螺纹杆固定在放置板的下端面，且螺纹杆对应滑槽，所述螺纹杆的两端均套接有固定螺母和滑动环，且固定螺母位于滑动环外侧，所述滑槽内滑动安装有连接杆，且连接杆的下端固定在滑动环上，所述连接杆的上端固定在夹板上，且夹板位于放置板的上端，所述连接座背离放置板的一侧上下两端均开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转动轴，所述转动轴的中间处开设有插槽，所述插销插接在插槽内，所述固定套套接在转动轴上。本实用新型具备便于使用，提高安装和拆卸效率和固定稳固的优点。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种机器人上的夹持装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人用夹持装置是为了协助传感器和探头进行使用，通过夹持装置便于辅助设备的安装。现有的夹持装置使用不便，其固定结构不稳固，且使用不便，需要通过螺栓进行固定，造成安装和拆卸繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人上的夹持装置，具备便于使用，提高安装和拆卸效率和固定稳固的优点，解决现有设备使用不便，操作复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上的夹持装置，包括夹板、连接座、夹持臂、螺纹杆和插销，所述连接座的一侧固定有放置板，所述放置板的上端面开设有滑槽，所述螺纹杆固定在放置板的下端面，且螺纹杆对应滑槽，所述螺纹杆的两端均套接有固定螺母和滑动环，且固定螺母位于滑动环外侧，所述滑槽内滑动安装有连接杆，且连接杆的下端固定在滑动环上，所述连接杆的上端固定在夹板上，且夹板位于放置板的上端，所述连接座背离放置板的一侧上下两端均开设有凹槽，所述凹槽内转动安装有转动轴，所述转动轴的中间处开设有插槽，所述插销插接在插槽内，所述夹持臂共设有两个，且两个夹持臂的同侧均通过连接块固定有固定套，所述固定套套接在转动轴上。

优选的，所述转动轴共设有两个，且两个转动轴的中间处均为方形设计，所述插槽为方形槽，且插槽与插销相适配。

优选的，所述固定螺母螺纹安装在螺纹杆上，所述夹板和夹持臂的内侧均固定有橡胶垫。

优选的，所述连接座的上端面一侧开设有连接槽，且连接槽连接转动轴的插槽，所述插销与连接槽相适配。

优选的，所述固定套共设有两个，且两个固定套分别套接在两个转动轴的中间处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过设置插销，将本装置的夹持臂转动打开，使夹持臂夹持机器人的安装座，闭合后使两个转动轴的插槽相对应，将插销插接在插槽内，使两个转动轴连接后固定，通过夹持臂使本装置固定在机器人安装座上，将辅助设备放置在放置板上，通过转动固定螺母使固定螺母推动滑动环在螺纹杆上滑动，通过滑动环和连接杆带动夹板向内侧移动，通过两个夹板的夹持固定辅助设备，本装置结构简单，且操作便捷，有效的提高装置的安装和拆卸效率，增加实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型放置板正视结构示意图；

图4为本实用新型转动轴结构示意图。

图中：1、放置板；2、滑槽；3、夹板；4、连接座；5、插槽；6、连接块；7、夹持臂；8、橡胶垫；9、固定套；10、螺纹杆；11、转动轴；12、插销；13、凹槽；14、固定螺母；15、连接杆；16、滑动环。