[实用新型]一种多轴自动反配线绕线机有效
申请号: | 201921122279.5 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN210006601U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 潘志杰;任小华 | 申请(专利权)人: | 东莞市鑫华翼自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01F41/09 | 分类号: | H01F41/09;H01F41/082;H01F41/096;H01F41/10 |
代理公司: | 11394 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 李迪 |
地址: | 523000 广东省东莞市长安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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1.一种多轴自动反配线绕线机,其特征在于:包括机架、绕线模组、送线模组与反配线模组,所述绕线模组设在机架的上方,所述反配线模组设在机架的底部,所述送线模组设在绕线模组与反配线模组之间,所述绕线模组连接有上线嘴,所述反配线模组连接有下线嘴,所述送线模组带动线材分别穿设在上线嘴与下线嘴内。
2.根据权利要求1所述的一种多轴自动反配线绕线机,其特征在于:所述机架包括左底板与右底板,所述左底板与右底板的前侧设有前面板,所述前面板的左右两侧分别设有边板,所述前面板的前面底部设有左固定板与右固定板,所述前面板的顶部设有主支撑板。
3.根据权利要求1所述的一种多轴自动反配线绕线机,其特征在于:所述绕线模组包括主轴座、第一X向移动部件、第一Y向移动部件与第一Z向移动部件,所述主轴座设在机架的中部,所述主轴座上设有至少一个旋转主轴,所述旋转主轴上设有旋转夹具,所述第一X向移动部件设在机架的顶部,所述第一X向移动部件上连接有第一Y向移动部件,所述第一Y向移动部件连接有第一Z向移动部件,所述第一Z向移动部件连接有牛头板,所述牛头板的两端分别设有左端板与右端板,所述左端板连接有第一气缸,所述右端板连接有轴承座,所述左端板与右端板之间设有线嘴杆,所述线嘴杆通过连接块分别与第一气缸和轴承座连接,所述线嘴杆上设有至少一个上线嘴,所述上线嘴与旋转主轴的位置相对应。
4.根据权利要求3所述的一种多轴自动反配线绕线机,其特征在于:所述第一X向移动部件包括第一X轴导轨、第一X轴驱动电机与第一X轴滚珠丝杆,所述第一X轴导轨设在机架顶部,所述第一X轴导轨上滑设有第一X轴移动块,所述第一X轴驱动电机通过第一X轴电机安装板安装在机架顶部,所述第一X轴驱动电机和第一X轴移动块通过第一X轴滚珠丝杆传动连接,所述第一X轴滚珠丝杆与第一X轴电机之间连接有联轴器。
5.根据权利要求3所述的一种多轴自动反配线绕线机,其特征在于:所述第一Y向移动部件包括第一Y轴导轨、第一Y轴驱动电机与第一Y轴滚珠丝杆,所述第一Y轴导轨设在第一X向移动部件上,所述第一Y轴导轨上滑设有第一Y轴移动块,所述第一Y轴驱动电机通过第一Y轴电机安装板安装在X向移动部件上,所述第一Y轴驱动电机和第一Y轴移动块通过第一Y轴滚珠丝杆传动连接,所述第一Y轴滚珠丝杆与第一Y轴驱动电机之间连接有联轴器。
6.根据权利要求3所述的一种多轴自动反配线绕线机,其特征在于:所述第一Z向移动部件包括第一Z轴导轨、第一Z轴驱动电机、端座安装板与第一Z轴滚珠丝杆,所述第一Z轴导轨与端座安装板设在第一Y向移动部件上,所述第一Z轴电机通过第一Z轴电机安装板安装在端座安装板上,所述第一Z轴导轨上滑设有牛头板,所述第一Z轴滚珠丝杆设在端座安装板的下方,所述第一Z轴滚珠丝杆与第一Z轴驱动电机通过第一同步传动组件传动连接,所述牛头板与第一Z轴滚珠丝杆传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多轴自动反配线绕线机,其特征在于:所述送线模组包括升降部件,所述升降部件连接有电机板,所述电机板上等间距分布有至少一个送线电机,所述送线电机上连接有驱动轮,所述驱动轮的下方设有前线嘴块,所述前线嘴块上设有前线嘴,所述驱动轮的上方设有第一后线嘴块与第二后线嘴块,所述第一后线嘴块设在第二后线嘴块的上方,所述第一后线嘴块与第二后线嘴块上均设有后线嘴,所述后线嘴上设有压块,所述第一后线嘴块与第二后线嘴块之间设有传动气缸,所述传动气缸连接有摆臂,摆臂通过铜垫设在电机板上并通过等高螺丝与可摆动连接在电机板上,所述摆臂的底端设有从动轮,所述摆臂和第二后线嘴块之间设有弹簧,通过弹簧的作用力使从动轮压紧主动轮,所述第一后线嘴块上连接有防跳线器。
8.根据权利要求7所述的一种多轴自动反配线绕线机,其特征在于:所述升降部件包括升降气缸与升降导轨,所述升降气缸与升降导轨分别设在第一Z向移动部件上,所述升降导轨上滑设有升降滑块板,所述升降滑块板与电机板连接,所述升降气缸连接有气缸接头,所述气缸接头通过连接板与电机板传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种多轴自动反配线绕线机,其特征在于:所述反配线模组包括导向轴固定板、第二X向移动部件、第二Y向移动部件与第二Z向移动部件,所述导向轴固定板通过两根导向轴与机架连接,两根导向轴上分别穿设有直线轴承,所述直线轴承上设有轴承安装板,两个轴承安装板之间连接有横向板,所述横向板上设有螺母安装板,所述第二Z向移动部件包括横立板、第二Z轴导轨、第二Z轴滑块板、支撑板、第二Z轴驱动电机与第二Z轴滚珠丝杆,所述第二Z轴滑块板设在横向板的侧面,所述第二Z轴滑块板上连接有第二Z轴导轨,所述支撑板设在第二Z轴导轨上,所述支撑板的一端穿过横向板的方孔与翻转主板连接,所述支撑板的另一端连接有横立板,所述第二Z轴驱动电机通过第二Z轴电机安装板安装在横立板上,所述第二Z轴滚珠丝杆设在螺母安装板与第二Z轴电机安装板之间且通过联轴器与第二Z轴驱动电机传动连接,所述第二Y轴移动部件包括第二Y轴驱动电机、第二Y轴滚珠丝杆与第二同步传动组件,所述第二Y轴驱动电机通过第二Y轴电机安装板安装在导向轴固定板上,所述第二Y轴滚珠丝杆设在螺母安装板与第二Y轴电机安装板之间,第二Y轴滚珠丝杆通过第二同步传动组件与第二Y轴驱动电机传动连接,所述第二X向移动部件包括第二X轴导轨、第二X轴移动板、第二X轴驱动电机与第二X轴滚珠丝杆,所述翻转主板与第二X轴移动板通过第二X轴导轨与第二X轴导块滑动连接,所述第二X轴移动板的左右两侧分别设有左侧板与右侧板,所述第二X轴驱动电机通过第二X轴电机安装板安装在右侧板上,所述第二X轴滚珠丝杆设在右侧板与翻转主板之间且通过联轴器与第二X轴驱动电机传动连接,所述左侧板设有旋转气缸安装板,所述旋转气缸安装板上设有旋转气缸,所述左侧板内设有左轴承,所述左轴承内穿设有主动轴,所述旋转气缸与主动轴通过第三同步驱动组件传动连接,所述右侧板内设有右轴承,所述右轴承内连接有从动轴,所述主动轴与从动轴之间连接有N型支架,所述N型支架上设有至少一个剪刀安装板,所述剪刀安装板上设有剪刀,所述N型支架连接有线嘴板,所述线嘴板上设有至少一个下线嘴,所述N型支架连接有导轨连接板,所述导轨连接板上设有导轨,所述导轨上连接有夹子气缸安装板,所述夹子气缸安装板上设有与下线嘴位置相对应的夹子气缸,所述夹子气缸上连接有夹子,所述N型支架上还设有浮动气缸,所述夹子气缸安装板上还设有接头板,所述浮动气缸与接头板之间连接有浮动接头。
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