[实用新型]一种多轴自动反配线绕线机

说明书

本实用新型涉及一种多轴自动反配线绕线机，包括机架、绕线模组、送线模组与反配线模组，绕线模组设在机架的上方，反配线模组设在机架的底部，送线模组设在绕线模组与反配线模组之间，绕线模组连接有上线嘴，反配线模组连接有下线嘴，送线模组带动线材分别穿设在上线嘴与下线嘴内，本实用新型通过采用上线嘴和下线嘴共同配线，下线嘴用于对起线PIN脚配线，上线嘴用于入槽、绕线、并对尾线PIN脚进行配线，可有效解决传统绕线机在起线配线后需反向折回入槽绕线的问题。生产过程自动完成，节约人力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动绕线设备领域，尤指一种多轴自动反配线绕线机。

背景技术

电子变压器是一种比较常用的电气原件。使用在贴片和插板的领域使用时，对PIN脚的尺寸要求高。使用传统自动绕线机生产该类变压器时，起线缠绕在PIN脚时，先从PIN脚根部向上缠绕，完成后再反向入槽绕线，因反向的导线凸起，导致产品PIN脚在焊锡后变大，影响贴片和插板。因此，生产该类变压器线圈时，大多采用在起线处留有预留线，不缠脚直接绕线，完成后，人工再将预留线缠绕在起线PIN脚上，即反向配线。这种生产方式对人力需求大，生产效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动反配线、生产效率高、减少对人力需求的多轴自动反配线绕线机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是:一种多轴自动反配线绕线机，包括机架、绕线模组、送线模组与反配线模组，所述绕线模组设在机架的上方，所述反配线模组设在机架的底部，所述送线模组设在绕线模组与反配线模组之间，所述绕线模组连接有上线嘴，所述反配线模组连接有下线嘴，所述送线模组带动线材分别穿设在上线嘴与下线嘴内。

优选地，所述机架包括左底板与右底板，所述左底板与右底板的前侧设有前面板，所述前面板的左右两侧分别设有边板，所述前面板的前面底部设有左固定板与右固定板，所述前面板的顶部设有主支撑板。

优选地，所述绕线模组包括主轴座、第一X向移动部件、第一Y向移动部件与第一Z向移动部件，所述主轴座设在机架的中部，所述主轴座上设有至少一个旋转主轴，所述旋转主轴上设有旋转夹具，所述第一X向移动部件设在机架的顶部，所述第一X向移动部件上连接有第一Y向移动部件，所述第一Y向移动部件连接有第一Z向移动部件，所述第一Z向移动部件连接有牛头板，所述牛头板的两端分别设有左端板与右端板，所述左端板连接有第一气缸，所述右端板连接有轴承座，所述左端板与右端板之间设有线嘴杆，所述线嘴杆通过连接块分别与第一气缸和轴承座连接，所述线嘴杆上设有至少一个上线嘴，所述上线嘴与旋转主轴的位置相对应。

优选地，所述第一X向移动部件包括第一X轴导轨、第一X轴驱动电机与第一X轴滚珠丝杆，所述第一X轴导轨设在机架顶部，所述第一X轴导轨上滑设有第一X轴移动块，所述第一X轴驱动电机通过第一X轴电机安装板安装在机架顶部，所述第一X轴驱动电机和第一X轴移动块通过第一X轴滚珠丝杆传动连接，所述第一X轴滚珠丝杆与第一X轴电机之间连接有联轴器。

优选地，所述第一Y向移动部件包括第一Y轴导轨、第一Y轴驱动电机与第一Y轴滚珠丝杆，所述第一Y轴导轨设在第一X向移动部件上，所述第一Y轴导轨上滑设有第一Y轴移动块，所述第一Y轴驱动电机通过第一Y轴电机安装板安装在X向移动部件上，所述第一Y轴驱动电机和第一Y轴移动块通过第一Y轴滚珠丝杆传动连接，所述第一Y轴滚珠丝杆与第一Y轴驱动电机之间连接有联轴器。

优选地，所述第一Z向移动部件包括第一Z轴导轨、第一Z轴驱动电机、端座安装板、与第一Z轴滚珠丝杆，所述第一Z轴导轨与端座安装板设在第一Y向移动部件上，所述第一Z轴电机通过第一Z轴电机安装板安装在端座安装板上，所述第一Z轴导轨上滑设有牛头板，所述第一Z轴滚珠丝杆设在端座安装板的下方，所述第一Z轴滚珠丝杆与第一Z轴驱动电机通过第一同步传动组件传动连接，所述牛头板与第一Z轴滚珠丝杆传动连接。