[实用新型]一种共轴双旋翼倾转式无人机

权利要求书

1.一种共轴双旋翼倾转式无人机，其特征在于，包括设置于无人机机头顶端的旋翼主轴、设置于所述旋翼主轴上的两层旋翼、两个设置于无人机机身相对两侧的折叠机翼转轴、分别固定于两个所述折叠机翼转轴上的两个折叠机翼和设置于无人机尾部的十字尾翼；所述旋翼包括相互平行放置的上层旋翼和下层旋翼，所述上层旋翼和所述下层旋翼均与变距操纵机构连接，并围绕所述旋翼主轴旋转；所述折叠机翼通过所述折叠机翼转轴在展开状态和折叠状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼倾转式无人机，其特征在于，所述十字尾翼包括相互垂直形成十字结构的水平尾翼和垂直尾翼。

3.根据权利要求2所述的共轴双旋翼倾转式无人机，其特征在于，所述垂直尾翼上设置有两个方向舵，两个所述方向舵分别设置于所述垂直尾翼沿无人机机尾对称的两侧上。

4.根据权利要求3所述的共轴双旋翼倾转式无人机，其特征在于，所述垂直尾翼上还设置有两个防侧翻支架，两个所述防侧翻支架分别设置于所述垂直尾翼上远离无人机尾部的外侧两端。

5.根据权利要求2所述的共轴双旋翼倾转式无人机，其特征在于，水平尾翼上设置有两个升降舵，两个所述升降舵分别设置于所述水平尾翼沿无人机机尾对称的两侧上。

6.根据权利要求5所述的共轴双旋翼倾转式无人机，其特征在于，水平尾翼上还设置有两个防侧翻支架，两个所述防侧翻支架分别设置于所述水平尾翼上远离无人机尾部的外侧两端。

7.根据权利要求6所述的共轴双旋翼倾转式无人机，其特征在于，十字尾翼还包括尾部光电吊舱，所述尾部光电吊舱设置于无人机机尾的顶端。

8.根据权利要求1所述的共轴双旋翼倾转式无人机，其特征在于，所述折叠机翼上设置有襟翼和副翼。

9.根据权利要求8所述的共轴双旋翼倾转式无人机，其特征在于，沿无人机机身方向的相对两侧分别设置有放置折叠状态下的折叠机翼的收纳槽。

10.根据权利要求1所述的共轴双旋翼倾转式无人机，其特征在于，无人机还包括光电吊舱，所述光电吊舱设置于无人机水平飞行状态下的机头下方。