[实用新型]一种共轴双旋翼倾转式无人机

说明书

本申请提供一种共轴双旋翼倾转式无人机，包括设置于无人机机头顶端的旋翼主轴、设置于旋翼主轴上的旋翼、两个设置于无人机机身相对两侧的折叠机翼转轴、分别固定于两个折叠机翼转轴上的两个折叠机翼和设置于无人机尾部的十字尾翼；旋翼包括相互平行放置的上层旋翼和下层旋翼，上层旋翼和下层旋翼均与变距操纵机构连接，并围绕旋翼主轴旋转；折叠机翼通过折叠机翼转轴在展开状态和折叠状态之间转换。本申请具有可实现无人机的垂直起降和从垂直状态到水平状态的过渡飞行，并且在水平方向同样能够高效飞行的技术效果。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种共轴双旋翼倾转式无人机。

背景技术

现有技术中，无人机主要包括固定翼飞机和直升机，无人机的飞行过程中，固定翼飞机起飞时需要一定的场地空间进行滑跑起飞和降落，或者需要弹射装置将飞机弹射，在降落的时候也需要空旷场地进行降落，大大的降低了飞行器对复杂环境的适应性，导致在一些低空复杂的环境中无法使用；直升机虽然可以实现垂直起降，但是不适合高速高效飞行；当下的固定翼飞机和直升机都无法处理好垂直起降和水平高效飞行的快速转换。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种共轴双旋翼倾转式无人机，具有可实现无人机的垂直起降和从垂直状态到水平状态的过渡飞行，并且在水平方向同样能够高效飞行的技术效果。

为达到上述目的本申请提供一种共轴双旋翼倾转式无人机，包括设置于无人机机头顶端的旋翼主轴、设置于旋翼主轴上的旋翼、两个设置于无人机机身相对两侧的折叠机翼转轴、分别固定于两个折叠机翼转轴上的两个折叠机翼和设置于无人机尾部的十字尾翼；旋翼包括相互平行放置的上层旋翼和下层旋翼，上层旋翼和下层旋翼均与变距操纵机构连接，并围绕旋翼主轴旋转；折叠机翼通过折叠机翼转轴在展开状态和折叠状态之间转换。

优选的，十字尾翼包括相互垂直形成十字结构的水平尾翼和垂直尾翼。

优选的，垂直尾翼上设置有两个方向舵，两个方向舵分别设置于垂直尾翼沿无人机机尾对称的两侧上。

优选的，垂直尾翼上还设置有两个防侧翻支架，两个防侧翻支架分别设置于垂直尾翼上远离无人机尾部的外侧两端。

优选的，水平尾翼上设置有两个升降舵，两个升降舵分别设置于水平尾翼沿无人机机尾对称的两侧上。

优选的，水平尾翼上还设置有两个防侧翻支架，两个防侧翻支架分别设置于水平尾翼上远离无人机尾部的外侧两端上。

优选的，十字尾翼还包括尾部光电吊舱，尾部光电吊舱设置于无人机机尾的顶端。

优选的，折叠机翼上设置有襟翼和副翼。

优选的，沿无人机机身方向的相对两侧分别设置有放置折叠状态下的折叠机翼的收纳槽。

优选的，无人机还包括光电吊舱，光电吊舱设置于无人机水平飞行状态下的机头下方。

本申请实现的有益效果如下：

(1)水平飞行时可以通过控制两对机翼上副翼来控制飞机的滚转运动，通过控制水平尾翼上的升降舵来控制飞机的俯仰运动，通过控制垂直尾翼上的方向舵来控制飞机的偏航运动。

(2)共轴设置的上层旋翼和下层旋翼提供垂直起降时的全部升力和水平飞行时全部推进力，以及飞行状态转换过程中的部分升力和全部推进力。

(3)现有技术中，小型多旋翼无人机的前飞转换一般是通过不同转速的电机，旋翼产生不同的升力使机身出现一定角度的倾斜，再通过旋翼的前向拉力和重向升力带动无人机前向飞行，转速的变化导致了电力利用率降低。而本申请中，电机的转速是固定的，通过设置尾翼、机翼和旋翼变距操纵机构使无人机能够从垂直状态转换到水平的状态进行飞行，升力由机翼提供，前飞拉力由共轴双旋翼提供。因此飞行效率更高，能耗大幅降低。

附图说明