[实用新型]一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备

权利要求书

1.一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的上端一侧固定有第一安装架(2)，所述第一安装架(2)上固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴端部键连接有第一同步轮(4)，所述第一同步轮(4)通过同步带(5)传动连接有第二同步轮(6)，所述第二同步轮(6)键连接在转轴(7)的上端端部，所述转轴(7)的下端转动连接有第二安装架(8)，所述第二安装架(8)固定在机箱(1)的上端，所述同步带(5)两侧的前后端对称固定有连接板(9)，所述连接板(9)上安装有固定板(10)，所述固定板(10)的下端固定有滑块(11)，所述滑块(11)在导轨(12)上滑动，所述导轨(12)设置在机箱(1)上，所述固定板(10)的上端两侧分别设置有长产品载具(13)和短产品载具(14)，所述机箱(1)的一侧设置有机械手固定座(15)，所述机械手固定座(15)的上端端部固定有四轴机械手(16)，所述四轴机械手(16)上安装有取放料工装(17)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备，其特征在于：所述取放料工装(17)包括短产品夹爪(171)和长产品夹爪(172)，所述短产品夹爪(171)和长产品夹爪(172)均对称设置在取放料工装(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备，其特征在于：所述机箱(1)的上端一侧固定有保护罩(18)，所述保护罩(18)位于第二安装架(8)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备，其特征在于：所述保护罩(18)的两侧均铰接有罩门(19)，所述罩门(19)远离铰接处的一端固定有把手(20)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备，其特征在于：所述机箱(1)的前端铰接有箱门(21)，所述箱门(21)远离铰接处的一端固定有隐形拉手(22)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备，其特征在于：所述同步带(5)的上端设置有防护盖(23)，所述防护盖(23)安装在机箱(1)上。