[实用新型]一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备，包括机箱，所述机箱上固定有第一安装架，所述第一安装架上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接有第二同步轮，所述同步带两侧的前后端对称固定有连接板，所述连接板上安装有固定板，所述固定板的下端固定有滑块，所述滑块在导轨上滑动，所述导轨设置在机箱上，所述固定板的上端两侧分别设置有长产品载具和短产品载具，所述机箱的一侧设置有机械手固定座，所述机械手固定座的上端端部固定有四轴机械手，所述四轴机械手上安装有取放料工装。通过上述结构提高产能、节省人力、避免工伤的发生。

技术领域

本实用新型属于下传动轴节叉上料设备技术领域，具体涉及一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备。

背景技术

传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成，传动轴连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节由万向节连接。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。

传动轴组装需要若干工序其中铆压是常见的工序，现在对传动轴铆接大多需要用到自动送料装置，但是目前的自动送料装置对产品的外观尺寸要求比较高，如果产品尺寸超差过多就会出现产品取放不顺畅的现象，而且作业人员需要将手放到铆压机里取放料，具有较大安全隐患，有鉴于此设计一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备，以解决上述背景技术中提出现在对传动轴铆接大多需要用到自动送料装置，但是目前的自动送料装置对产品的外观尺寸要求比较高，如果产品尺寸超差过多就会出现产品取放不顺畅的现象，而且作业人员需要将手放到铆压机里取放料，具有较大安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车下传动轴节叉机械手半自动上料设备，包括机箱，所述机箱的上端一侧固定有第一安装架，所述第一安装架上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮键连接在转轴的上端端部，所述转轴的下端转动连接有第二安装架，所述第二安装架固定在机箱的上端，所述同步带两侧的前后端对称固定有连接板，所述连接板上安装有固定板，所述固定板的下端固定有滑块，所述滑块在导轨上滑动，所述导轨设置在机箱上，所述固定板的上端两侧分别设置有长产品载具和短产品载具，所述机箱的一侧设置有机械手固定座，所述机械手固定座的上端端部固定有四轴机械手，所述四轴机械手上安装有取放料工装。

优选的，所述取放料工装包括短产品夹爪和长产品夹爪，所述短产品夹爪和长产品夹爪均对称设置在取放料工装上。

优选的，所述机箱的上端一侧固定有保护罩，所述保护罩位于第二安装架外侧。

优选的，所述保护罩的两侧均铰接有罩门，所述罩门远离铰接处的一端固定有把手。

优选的，所述机箱的前端铰接有箱门，所述箱门远离铰接处的一端固定有隐形拉手。

优选的，所述同步带的上端设置有防护盖，所述防护盖安装在机箱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伺服电机带动第一同步轮旋转，进而第一同步轮带动同步带绕第一同步轮和第二同步轮旋转移动，同步带的移动带动两侧固定板同时相向运动，即一个进一个出，进去的是没有加工的物料，出来是加工好的产品，这样设计的好处在于：人工取放料与机械手取放料位置分开且同时进行，节约了时间，防止人手置于机器内安全性高；