[实用新型]脚控车系统

权利要求书

1.一种脚控车系统，其特征在于，包括脚踏板(1)，所述脚踏板(1)呈任意形状，所述脚踏板(1)设置在车辆的驾驶室内、且位于驾驶座前方，在脚踏板(1)的前、后、左、右四个方向分别设置有至少一个感应装置(11)，所述的感应装置(11)受控于人体触发；

所述脚控车系统设置于任意的车辆之上，所述脚踏板(1)的前、后两个感应装置(11)感应人体的触发分别输出前进信号和后退信号至车辆的动力装置，动力装置控制车辆前进和后退，所述脚踏板(1)的左、右两个感应装置(11)感应人体的触发分别输出左转信号和右转信号分别发送至车辆的转向装置，转向装置控制车辆分别进行左转和右转。

2.根据权利要求1所述的脚控车系统，其特征在于，

所述感应装置(11)为压力传感器、重力感应器中的任意一种或多种。

3.根据权利要求2所述的脚控车系统，其特征在于，所述感应装置(11)为压力传感器，所述脚踏板(1)底端表面前、后、左、右四个方向分别设置有至少一个压力传感器，所述压力传感器用于感应其所在位置的人体压力数据信息，来感应是否有脚踩踏在压力传感器所在位置的脚踏板上表面；

或所述感应装置(11)为重力传感器，所述脚踏板(1)底端表面前、后、左、右四个方向分别设置有至少一个重力传感器，所述重力传感器用于感应其所在位置的人体重力数据信息，来感应是否有脚踩踏在重力传感器所在位置的脚踏板上表面。

4.根据权利要求3所述的脚控车系统，其特征在于，

所述脚控车系统包括处理器，分别与所述的脚踏板(1)的前、后、左、右四个方向的感应装置(11)连接；

当脚踏板(1)前方或后方的感应装置(11)感应到脚踩踏在前方或后方的感应装置(11)上时，分别发送前进信号或后退信号给处理器，处理器接收所述前进信号或后退信号，并分别控制车辆上的动力装置工作控制车辆进行前进或后退；

所述动力装置(3)包括：第一驱动电机(31)和连接悬架(32)，所述连接悬架(32)用于连接后轮(22)与车架(33)；

所述连接悬架(32)包括：车轮架(321)，所述第一驱动电机(31)固定连接在车轮架(321)上，所述后轮(22)轮轴与第一驱动电机(31)驱动轴固定连接；第一连臂(322)，所述第一连臂(322)一端与车架(33)铰接，另一端与车轮架(321)铰接；第二连臂(323)，所述第二连臂(323)一端与车架(33)铰接，另一端与车轮架(321)铰接，且所述第一连臂(322)和第二连臂(323)分别位于上下两方；

所述第一驱动电机(31)与所述处理器电连接，所述处理器控制第一驱动电机(31)正转或反转实现控制车辆前进或后退；

所述车轮架(321)上设有缓冲装置，所述车轮架(321)通过缓冲装置与车架(33)连接，所述缓冲装置包括：吸震器(34)，所述吸震器(34)一端与车架(33)连接，另一端连接车轮架(321)；减震器(35)，所述减震器(35)一端与车架(33)铰接，另一端与车轮架(321)下部铰接；

当脚踏板(1)左方或右方的感应装置感应到脚踩踏在左方或右方的感应装置上时，分别发送左转信号或右转信号给处理器，处理器分别接收所述左转信号或右转信号，并分别控制车辆上的转向装置左转或右转；

所述转向装置(4)包括：

转向节(41)，所述转向节(41)包括：转向部(411)，所述转向部(411)用于连接前轮(21)的轮轴；驱动部(412)，用于连接转向驱动件(42)，所述驱动部(412)位于转向部(411)下端、且与转向部(411)固定连接；车身连接部(413)，所述车身连接部(413)位于转向部(411)上端、且与转向部(411)固定连接，所述车身连接部(413)、转向部(411)和驱动部(412)构成C形形状；

所述转向部(411)设有第一安装孔(4111)，所述前轮(21)的轮轴通过键与第一安装孔(4111)连接；

所述驱动部(412)设有第二安装孔(4121)，所述第二安装孔(4121)的轴线与第一安装孔(4111)的轴线在同一平面，且所述第二安装孔(4121)的轴线与第一安装孔(4111)的轴线非平行；

所述转向驱动件(42)包括：外壳(421)，所述外壳(421)内壁安装有第二驱动电机，第二驱动电机的驱动轴(422)伸出外壳(421)外，所述外壳(421)非电机伸出端连接在车架(33)上，所述第二驱动电机与第二安装孔(4121)通过键固定连接；轴承(43)，所述轴承(43)设置在所述外壳(421)电机伸出端，所述第二驱动电机的驱动轴(422)可转动的穿设在所述轴承(43)中，并穿过所述轴承(43)连接于所述转向节(41)；固定件(44)，所述固定件(44)固定套设于所述第二驱动电机的驱动轴(422)的下端，所述固定件(44)的上端抵靠于所述转向节(41)的底端；

所述第二驱动电机与处理器电连接，所述处理器控制第二驱动电机正转或反转实现控制车辆左转或右转。