[实用新型]脚控车系统

说明书

本实用新型提供了一种脚控车系统，包括脚踏板，所述脚踏板呈任意形状，所述脚踏板设置在车辆的驾驶室内、且位于驾驶座前方，在脚踏板的前、后、左、右四个方向分别设置有至少一个感应装置，所述的感应装置受控于人体触发；所述脚控车系统设置于任意的车辆之上，所述脚踏板的前、后两个感应装置感应人体的触发分别输出前进信号和后退信号至车辆的动力装置，动力装置控制车辆前进和后退，所述脚踏板的左、右两个感应装置感应人体的触发分别输出左转信号和右转信号分别发送至车辆的转向装置，控制车辆分别进行左转和右转。该方案使得车辆在驾驶过程中，只通过脚就能够进行控制，增加了车辆的可控制性。

技术领域

本实用新型涉及检测控制技术领域，特别涉及一种脚控车系统。

背景技术

目前，人们在驾驶如轿车、越野车及公共汽车等四轮车辆的时候，需要通过手脚配合才能够进行前后左右的控制，而无法单独的通过人体的脚进行控制，使得车辆被人进行控制时不够方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种脚控车系统，用以方便人用脚控制车辆进行移动。

一种脚控车系统，包括脚踏板，所述脚踏板呈任意形状，所述脚踏板设置在车辆的驾驶室内、且位于驾驶座前方，在脚踏板的前、后、左、右四个方向分别设置有至少一个感应装置，所述的感应装置受控于人体触发；

所述脚控车系统设置于任意的车辆之上，所述脚踏板的前、后两个感应装置感应人体的触发分别输出前进信号和后退信号至车辆的动力装置，动力装置控制车辆前进和后退，所述脚踏板的左、右两个感应装置感应人体的触发分别输出左转信号和右转信号分别发送至车辆的转向装置，转向装置控制车辆分别进行左转和右转。

进一步的，

所述感应装置为压力传感器、重力感应器中的任意一种或多种。

进一步的，所述感应装置为压力传感器，所述脚踏板底端表面前、后、左、右四个方向分别设置有至少一个压力传感器，所述压力传感器用于感应其所在位置的人体压力数据信息，来感应是否有脚踩踏在压力传感器所在位置的脚踏板上表面；

或所述感应装置为重力传感器，所述脚踏板底端表面前、后、左、右四个方向分别设置有至少一个重力传感器，所述重力传感器用于感应其所在位置的人体重力数据信息，来感应是否有脚踩踏在重力传感器所在位置的脚踏板上表面。

进一步的，

所述脚控车系统包括处理器，分别与所述的脚踏板的前、后、左、右四个方向的感应装置连接；

当脚踏板前方或后方的感应装置感应到脚踩踏在前方或后方的感应装置上时，分别发送前进信号或后退信号给处理器，处理器接收所述前进信号或后退信号，并分别控制车辆上的动力装置工作控制车辆进行前进或后退；

所述动力装置包括：第一驱动电机和连接悬架，所述连接悬架用于连接后轮与车架；

所述连接悬架包括：车轮架，所述第一驱动电机固定连接在车轮架上，所述后轮轮轴与第一驱动电机驱动轴固定连接；第一连臂，所述第一连臂一端与车架铰接，另一端与车轮架铰接；第二连臂，所述第二连臂一端与车架铰接，另一端与车轮架铰接，且所述第一连臂和第二连臂分别位于上下两方；

所述第一驱动电机与所述处理器电连接，所述处理器控制第一驱动电机正反转实现控制车辆前进、后退；

所述车轮架上设有缓冲装置，所述车轮架通过缓冲装置与车架连接，所述缓冲装置包括：吸震器，所述吸震器一端与车架连接，另一端连接车轮架；减震器，所述减震器一端与车架铰接，另一端与车轮架下部铰接；

当脚踏板左、右方向的感应装置感应到脚踩踏在左、右方向的感应装置上时，分别发送左转信号或右转信号给处理器，处理器分别接收所述左转信号或右转信号，并分别控制车辆上的转向装置左转或右转；