[实用新型]一种椪柑采摘装置

权利要求书

1.一种椪柑采摘装置，其特征在于：包括收纳箱、裁剪装置、输送管以及支撑杆，其中，输送管一头与收纳箱连接，输送管的另一头与裁剪装置连接，支撑杆的一端与裁剪装置连接，且支撑杆的另一端设有控制剪裁装置的控制装置，在收纳箱内还设有升降装置，该升降装置包括升降台，在升降台底部以及收纳箱的底板之间左右对称设置了两对升降机构，其中每一个升降机构包括升降台底部以及收纳箱的底板上对应设置的滑轨以及固定板，每一个升降机构还包括四个升降臂，其中两个升降臂分别与两个固定板转动连接，另外两个升降臂通过滑块分别与两个滑轨滑动连接，上方的升降臂与下方的升降臂交叉转动连接，左右两侧相对应升降臂的连接处均通过转动轴连接，其中，位于收纳箱底板处两个滑轨之间的转动轴上还连接驱动件，该驱动件穿过收纳箱内壁，且驱动件上设有螺纹，相对应的收纳箱内壁上设有与螺纹相配合的螺母。

2.根据权利要求1所述的一种椪柑采摘装置，其特征在于:所述的裁剪装置包括固定台、剪刀、第一滑轮、第二滑轮、两根复位弹簧以及两根细绳，该固定台与支撑杆固定连接，剪刀连接在固定台上，在固定台的一侧支撑杆的上方依次连接两个相对设置的第一滑轮以及第二滑轮，两根细绳的一端分别与剪刀的尾部两端固定连接，细绳依次穿过两根第一滑轮的中间，以及第二滑轮通向支撑杆底部与支撑杆底部的控制装置固定连接，两根复位弹簧分别连接在剪刀的尾部两端与支撑杆内壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种椪柑采摘装置，其特征在于:所述的控制装置包括固定连接在支撑杆上的固定件，在固定件的另一端转动连接一个手柄，该手柄一端穿过支撑杆位于支撑杆内部，所述的细绳一端与手柄位于支撑杆内部的一端固定连接，在支撑杆上开设一条供手柄活动的方形槽。

4.根据权利要求1所述的一种椪柑采摘装置，其特征在于:所述的收纳箱上设有两根背带。

5.根据权利要求1所述的一种椪柑采摘装置，其特征在于:所述的收纳箱上设有观察窗。