[实用新型]一种椪柑采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种椪柑采摘装置，包括收纳箱、裁剪装置、输送管以及支撑杆，其中，输送管一头与收纳箱连接，输送管的另一头与裁剪装置连接，支撑杆的一端与裁剪装置连接，且支撑杆的另一端设有控制剪裁装置的控制装置，在收纳箱内还设有升降装置。通过在裁剪装置与收纳箱之间设置输送管，裁剪装置采摘后的椪柑通过输送管输送至收纳箱内，使采摘的效率更高，而且收纳箱内设置了升降装置，减少了椪柑的掉落距离，可以防止椪柑砸坏。

技术领域

本实用新型涉及水果生产技术领域，特别指一种椪柑采摘装置。

背景技术

椪柑是我国一种常见的水果，目前我国采摘椪柑的方式主要还是人工采摘为主，椪柑树普遍比较高大，因此通常需要采用采摘装置去采摘椪柑，但是，种植椪柑的果园普遍路况比较复杂，因此不适合采用大型采摘装置。

在现有的采摘装置中，有一种采摘装置，每次采摘一个后需要手动的将椪柑取下来放入储存箱内，这种采摘装置的采摘效率低。还有一种采摘装置，采摘后椪柑自动掉落至储存箱内，但是，由于掉落距离比较高，容易将椪柑砸坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种椪柑采摘装置。

本实用新型的技术方案是，一种椪柑采摘装置，包括收纳箱、裁剪装置、输送管以及支撑杆，其中，输送管一头与收纳箱连接，输送管的另一头与裁剪装置连接，支撑杆的一端与裁剪装置连接，且支撑杆的另一端设有控制剪裁装置的控制装置，在收纳箱内还设有升降装置，该升降装置包括升降台，在升降台底部以及收纳箱的底板之间左右对称设置了两对升降机构，其中每一个升降机构包括升降台底部以及收纳箱的底板上对应设置的滑轨以及固定板，每一个升降机构还包括四个升降臂，其中两个升降臂分别与两个固定板转动连接，另外两个升降臂通过滑块分别与两个滑轨滑动连接，上方的升降臂与下方的升降臂交叉转动连接，左右两侧相对应升降臂的连接处均通过转动轴连接，其中，位于收纳箱底板处两个滑轨之间的转动轴上还连接驱动件，该驱动件穿过收纳箱内壁，且驱动件上设有螺纹，相对应的收纳箱内壁上设有与螺纹相配合的螺母。

优选的、所述的裁剪装置包括固定台、剪刀、第一滑轮、第二滑轮、两根复位弹簧以及两根细绳，该固定台与支撑杆固定连接，剪刀连接在固定台上，在固定台的一侧支撑杆的上方依次连接两个相对设置的第一滑轮以及第二滑轮，两根细绳的一端分别与剪刀的尾部两端固定连接，细绳依次穿过两根第一滑轮的中间，以及第二滑轮通向支撑杆底部与支撑杆底部的控制装置固定连接，两根复位弹簧分别连接在剪刀的尾部两端与支撑杆内壁之间。该裁剪装置结构简单，使用方便。

优选的、所述的控制装置包括固定连接在支撑杆上的固定件，在固定件的另一端转动连接一个手柄，该手柄一端穿过支撑杆位于支撑杆内部，所述的细绳一端与手柄位于支撑杆内部的一端固定连接，在支撑杆上开设一条供手柄活动的方形槽。

优选的、所述的收纳箱上设有两根背带。方便工作人员将收纳箱背在背上。

优选的、所述的收纳箱上设有观察窗。方便工作人员观察椪柑的收集数量。

本实用新型的优点及有益效果：

本实用新型一种椪柑采摘装置，通过在裁剪装置与收纳箱之间设置输送管，裁剪装置采摘后的椪柑通过输送管输送至收纳箱内，使采摘的效率更高，而且收纳箱内设置了升降装置，减少了椪柑的掉落距离，可以防止椪柑砸坏。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型升降结构的结构示意图；

图3是本实用新型升降结构另一面的结构示意图；

图4是本实用新型裁剪装置的结构示意图；

图5是本实用新型A部放大图；

图6是本实用新型支撑杆的结构示意图。