[实用新型]双面胶抓取组件有效
申请号: | 201921125156.7 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN210176159U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 刘富 | 申请(专利权)人: | 深圳市深丰迪自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65H37/04 | 分类号: | B65H37/04 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 左正超 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双面 抓取 组件 | ||
1.双面胶抓取组件,其特征在于:包括夹爪机构(1)和吸取机构,夹爪机构(1)设有两个均能够水平移动且对称设置的夹爪(2),两个夹爪(2)相对的侧面均设有斜面(3);所述吸取机构包括上下移动杆(4),上下移动杆(4)下端连接有真空吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的双面胶抓取组件,其特征在于:还包括台阶状的导向座(6),导向座(6)的台阶面设有贯通至下端面的孔,上下移动杆(4)穿设于导向座(6)的孔内,上下移动杆(4)连接有固定板(7)。
3.根据权利要求2所述的双面胶抓取组件,其特征在于:所述的导向座(6)上设置有防转导向杆(8),固定板(7)设置有供防转导向杆(8)穿过的开口(9)。
4.根据权利要求1所述的双面胶抓取组件,其特征在于:所述的真空吸盘(5)两端设置有与斜面(3)相适配的切口(10)。
5.根据权利要求1所述的双面胶抓取组件,其特征在于:所述的上下移动杆(4)固定连接有固定块(11),夹爪机构(1)与固定块(11)连接。
6.根据权利要求1所述的双面胶抓取组件,其特征在于:所述的上下移动杆(4)与导向座(6)之间设置有弹簧。
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