[实用新型]双面胶抓取组件有效
申请号: | 201921125156.7 | 申请日: | 2019-07-17 |
公开(公告)号: | CN210176159U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 刘富 | 申请(专利权)人: | 深圳市深丰迪自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65H37/04 | 分类号: | B65H37/04 |
代理公司: | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人: | 左正超 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双面 抓取 组件 | ||
本实用新型属于自动化生产设备技术领域,公开了双面胶抓取组件,包括夹爪机构(1)和吸取机构,夹爪机构(1)设有两个均能够水平移动且对称设置的夹爪(2),两个夹爪(2)相对的侧面均设有斜面(3);所述吸取机构包括上下移动杆(4),上下移动杆(4)下端连接有真空吸盘(5)。本实用新型结构简单,抓取动作简单,且定位准确。
技术领域
本实用新型属于自动化生产设备技术领域,具体涉及双面胶抓取组件。
背景技术
在工业生产中,家电行业、汽车行业、3C电子、手机行业等等,其产品制造加工工序中都有贴双面胶的生产作业工艺。在现有技术中,贴双面胶的加工工艺过程中或多或少还需要人工参与进行加工操作,无法实现完全自动化生产过程。在贴合双面胶的加工过程中,人工的参与降低了加工生产效率。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型目的在于提供一种双面胶抓取组件。
本实用新型所采用的技术方案为:双面胶抓取组件,包括夹爪机构和吸取机构,夹爪机构设有两个均能够水平移动且对称设置的夹爪,两个夹爪相对的侧面均设有斜面;所述吸取机构包括上下移动杆,上下移动杆下端连接有真空吸盘。
进一步地,还包括台阶状的导向座,导向座的台阶面设有贯通至下端面的孔,上下移动杆穿设于导向座的孔内,上下移动杆连接有固定板。
进一步地,所述的导向座上设置有防转导向杆,固定板设置有供防转导向杆穿过的开口。
进一步地,所述的真空吸盘两端设置有与斜面相适配的切口。
进一步地,所述的上下移动杆上固定连接有固定块,夹爪机构与固定块连接。
进一步地,所述的上下移动杆与导向座之间设置有弹簧。
本实用新型的有益效果为:通过夹爪机构与吸取机构的作用,实现了双面胶的撕取,结构简单,夹取动作简单;并通过导向座与防转导向杆的共同作用,使真空吸盘能够准确定位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的正视图;
图3是图2中A的放大示意图;
图中:1-夹爪机构、2-夹爪、3-斜面、4-上下移动杆、5-真空吸盘、6-导向座、7-固定板、8-防转导向杆、9-开口、10-切口、11-固定块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实施例的限制。
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