[实用新型]一种自动收PCB板装置

权利要求书

1.一种自动收PCB板装置，用于分类并储存从打孔机打孔完成后的PCB板，其特征在于，其包括将PCB板按型号进行分类储存的收板机构(1)和将打孔机完成打孔后的PCB板传输至所述收板机构(1)的运输机构(2)，所述收板机构(1)包括收板机架(11)及设于所述收板机架(11)上的收板定位机构(12)和运输车(13)，所述收板定位机构(12)接收从所述运输机构(2)运送的料板，所述收板定位机构(12)将料板按规格分拣至不同的运输车(13)上，所述收板定位机构(12)能够将完成钻孔的PCB板按规格分拣至不同的运输车(13)上。

2.如权利要求1所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述收板定位机构(12)包括用于移动PCB板的收板机械手(121)及识别PCB板的位置和型号的收板定位组件(122)，所述收板定位组件(122)感应从所述运输机构(2)接收的料板，所述收板机械手(121)将料板从所述收板定位组件(122)移动至所述运输车(13)上。

3.如权利要求2所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述收板机械手(121)上设有用于吸附PCB板的吸附板(1211)，所述吸附板(1211)上设有与所述收板机械手(121)固设的固定器(1212)和吸盘(1213)，所述固定器(1212)固设于所述吸附板(1211)上端，所述吸盘(1213)沿所述吸附板(1211)的下表面等距依次排列，所述吸盘(1213)与一真空泵连通。

4.如权利要求2所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述收板定位组件(122)包括放板支架(1221)及设于所述放板支架(1221)上的行辘组件(1222)、定位感应器(1223)、入料感应器(1224)和到位感应器(1225)，所述放板支架(1221)固定于所述收板机架(11)上，所述定位感应器(1223)位于行辘组件(1222)的下方，所述入料感应器(1224)、所述行辘组件(1222)和所述到位感应器(1225)依次相接。

5.如权利要求4所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述行辘组件(1222)包括输送马达(1226)和输送滚辊(1227)，所述输送滚辊(1227)可转动设置于所述放板支架(1221)上，所述输送马达(1226)驱动所述输送滚辊(1227)滚动。

6.如权利要求1-5任一项所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述运输车(13)上设有用于储存PCB板的储料架(131)和防脱组件(132)，所述储料架(131)位于所述运输车(13)上端，所述防脱组件(132)位于所述储料架(131)下侧。

7.如权利要求6所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述收板机架(11)上进一步设有满板感应器(111)和锁紧组件(112)，所述满板感应器(111)感应到所述储料架(131)上的PCB板数量，所述锁紧组件(112)位于所述收板机架(11)下侧，所述锁紧组件(112)与所述运输车(13)锁固。

8.如权利要求6所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述运输机构(2)包括运送支架(25)及设于其上的第一移动组件(21) 和第二移动组件(22)，所述第一移动组件(21)与所述第二移动组件(22)相接，所述第一移动组件(21)与钻孔机对齐，所述第二移动组件(22)与所述分类收板机构(3)对齐。

9.如权利要求8所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述运输机构(2)进一步包括有位置感应器(24)，所述位置感应器(24)位于所述第一移动组件(21)和所述第二移动组件(22)下侧。

10.如权利要求8所述的自动收PCB板装置，其特征在于，所述运输机构(2)进一步包括有打码机(23)，所述打码机(23)位于所述第二移动组件(22)上方。