[实用新型]一种自动收PCB板装置

说明书

本实用新型涉及一种自动收PCB板装置，用于分类并储存从打孔机打孔完成后的PCB板，其包括将PCB板按型号进行分类储存的收板机构和将打孔机完成打孔后的PCB板传输至所述收板机构的运输机构，所述收板机构包括收板机架及设于所述收板机架上的收板定位机构和运输车，所述收板定位机构接收从所述运输机构运送的料板，所述收板定位机构将料板按规格分拣至不同的运输车上，所述收板定位机构能够将完成钻孔的PCB板按规格分拣至不同的运输车上。上述自动收PCB板装置，在钻孔完成后通过识别PCB板的规格再将传输至运输车上进行分类储存，实现全自动化，提高工作效率和产品合格率。

本申请是专利名称为一种PCB钻孔机的自动收放板装置(专利号为201920844412.1，申请日为2019年06月05日)的分案申请。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产领域，尤其是一种自动收PCB 板装置。

背景技术

传统的PCB板制造中，需要对PCB板进行钻孔，以便后续电子元件的焊接。而目前，PCB板通过钻孔机完成钻孔之后，会通过人手将PCB板摆放回储料架上，因此，这种收板方式不仅人工成本高，工作效率低，而且在人工协助的过程中，容易造成PCB板表面被刮花等问题，从而影响PCB板的成品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动收PCB板装置，以解决上述问题，避免人工搬运PCB板。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动收PCB板装置，用于分类并储存从打孔机打孔完成后的PCB板，其包括将PCB板按型号进行分类储存的收板机构和将打孔机完成打孔后的PCB板传输至所述收板机构的运输机构，所述收板机构包括收板机架及设于所述收板机架上的收板定位机构和运输车，所述收板定位机构接收从所述运输机构运送的料板，所述收板定位机构将料板按规格分拣至不同的运输车上，所述收板定位机构能够将完成钻孔的PCB板按规格分拣至不同的运输车上。

优选地，所述收板定位机构包括用于移动PCB板的收板机械手及识别PCB板的位置和型号的收板定位组件，所述收板定位组件感应从所述运输机构接收的料板，所述收板机械手将料板从所述收板定位组件移动至所述运输车上。

优选地，所述收板机械手上设有用于吸附PCB板的吸附板，所述吸附板上设有与所述收板机械手固设的固定器和吸盘，所述固定器固设于所述吸附板上端，所述吸盘沿所述吸附板的下表面等距依次排列，所述吸盘与一真空泵连通。

优选地，所述收板定位组件包括放板支架及设于所述放板支架上的行辘组件、定位感应器、入料感应器和到位感应器，所述放板支架固定于所述收板机架上，所述定位感应器位于行辘组件的下方，所述入料感应器、所述行辘组件和所述到位感应器依次相接。

优选地，所述行辘组件包括输送马达和输送滚辊，所述输送滚辊可转动设置于所述放板支架上，所述输送马达驱动所述输送滚辊滚动。

优选地，所述运输车上设有用于储存PCB板的储料架和防脱组件，所述储料架位于所述运输车上端，所述防脱组件位于所述储料架下侧。

优选地，所述收板机架上进一步设有满板感应器和锁紧组件，所述满板感应器感应到所述储料架上的PCB板数量，所述锁紧组件位于所述收板机架下侧，所述锁紧组件与所述运输车锁固。

优选地，所述运输机构包括运送支架及设于其上的第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件与所述第二移动组件相接，所述第一移动组件与钻孔机对齐，所述第二移动组件与所述分类收板机构对齐。

优选地，所述运输机构进一步包括有位置感应器，所述位置感应器位于所述第一移动组件和所述第二移动组件下侧。

优选地，所述运输机构进一步包括有打码机，所述打码机位于所述第二移动组件上方。