[实用新型]一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人

权利要求书

1.一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，包括：

机架；

清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；

四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：

推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；

大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；

小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；

真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩推杆另一端。

2.根据权利要求1所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，所述清洗机构包括：

橡胶刮板，其中心具有圆孔；

固定架，其弹性支撑在所述橡胶刮板顶部；

清洁盘，其为圆形，所述清洁盘可旋转支撑在所述固定架底部；

其中，所述圆孔能够容纳所述清洁盘。

3.根据权利要求2所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，还包括：

调节螺杆，其具有外螺纹，并可旋转支撑在所述机架一侧；

清洁头移动滑块，其连接所述固定架，且中心具有螺纹孔，与所述调节螺杆螺纹配合；

所述调节螺杆旋转，所述清洁头移动滑块能够带动所述固定架沿所述调节螺杆滑动，进而调节所述机架和所述固定架之间的距离。

4.根据权利要求3所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，还包括至少一个导向杆，其一端连接所述机架，位于所述调节螺杆一侧；另一端穿过所述清洁头移动滑块，所述清洁头移动滑块能够沿所述导向杆滑动。

5.根据权利要求2所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，还包括：马达，其设置在所述固定架顶部，能够驱动所述清洁盘旋转。

6.根据权利要求1所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，所述真空吸盘通过连接管连接真空泵，所述真空泵可拆卸固定在所述机架上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，还包括清洗喷头，其可拆卸固定在所述机架底部，所述清洗喷头连通盛放盒，所述盛放盒可拆卸设置在所述机架顶部。

8.根据权利要求2所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，所述清洁盘包括：

清洁托，其为圆形；

多个清洁刷，其阵列分布在所述清洁托上。

9.根据权利要求8所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，所述橡胶刮板底部具有阵列分布的橡胶条。

10.根据权利要求1所述的真空吸附式越障玻璃清洗机器人，其特征在于，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间的夹角为90°～120°。