[实用新型]一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：机架；清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端，本实用新型在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人。

背景技术

擦玻璃机器人小巧灵活，代替人工清洁玻璃，安全省力，越来越得到广泛的应用。但目前的擦玻璃机器人擦玻璃的方式多为通过磁铁缠绕清洁布干擦或半湿状态擦拭，玻璃很难清洁干净，而且需要频繁更换清洁布否则会造成越擦越脏的现象，需要准备多块清洁布，而且边角不易擦净。由于需要频繁更换清洁布，且磁铁在应用于高层真空玻璃时，吸附力较差，效果并不理想。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，在机架四周设置具有吸盘的机械腿，将清洗装置吸附在玻璃表面，吸附力强不易掉落。

本实用新型还有一个目的是机械腿旋转支撑在机架四周，且机械腿设计为可伸缩式结构，可以通过驱动机械腿带动清洗机构在玻璃上行走，运动灵便，能跨越障碍，不留清洁死角。

本实用新型提供的技术方案为：

一种真空吸附式越障玻璃清洗机器人，包括：

机架；

清洗机构，其可拆卸设置在所述机架底部；

四个机械腿，其呈圆周阵列分布在所述机架四周，所述机械腿包括：

推杆固定架，其可拆卸固定在所述机架上；

大腿伸缩推杆，其一端可旋转支撑在所述推杆固定架上；

小腿伸缩推杆，其一端可拆卸连接所述大腿伸缩推杆另一端，所述大腿伸缩推杆和所述小腿伸缩推杆之间具有夹角；

真空吸盘，其可拆卸固定在所述小腿伸缩杆另一端。

优选的是，所述清洗机构包括：

橡胶刮板，其中心具有圆孔；

固定架，其弹性支撑在所述橡胶刮板顶部；

清洁盘，其为圆形，所述清洁盘可旋转支撑在所述固定架底部；

其中，所述圆孔能够容纳所述清洁盘。

优选的是，还包括：

调节螺杆，其具有外螺纹，并可旋转支撑在所述机架一侧；

清洁头移动滑块，其连接所述固定架，且中心具有螺纹孔，与所述调节螺杆螺纹配合；

所述调节螺杆旋转，所述清洁头移动滑块能够带动所述固定架沿所述调节螺杆滑动，进而调节所述机架和所述固定架之间的距离。

优选的是，还包括至少一个导向杆，其一端连接所述机架，位于所述调节螺杆一侧；另一端穿过所述清洁头移动滑块，所述清洁头移动滑块能够沿所述导向杆滑动。

优选的是，还包括：马达，其设置在所述固定架顶部，能够驱动所述清洁盘旋转。

优选的是，所述真空吸盘通过连接管连接真空泵，所述真空泵可拆卸固定在所述机架上。

优选的是，还包括清洗喷头，其可拆卸固定在所述机架底部，所述清洗喷头连通盛放盒，所述盛放盒可拆卸设置在所述机架顶部。