[实用新型]一种机器人控制的螺孔球阀装配机

说明书

本实用新型提供了一种机器人控制的螺孔球阀装配机，属于球阀生产设备技术领域。它解决了如何提高球阀生产效率的问题。本装配机，包括工作台、密封圈上料装置、阀芯上料装置和注塑模具、机械手和镶件组装机构,镶件组装机构包括开设有定位孔的定位竖板、定位座以及定位夹套，定位竖板左右两侧的工作台上滑动连接有支撑座，定位夹套转动设置在支撑座上且能够摆动至密封圈上料装置输出工位的上方，密封圈上料装置能够将密封圈输送并套设在上述定位夹套夹持的螺杆镶件上；机械手能够对阀芯上料装置输出的阀芯、镶件组装机构输出的阀芯镶件组件、注塑模具输出的球阀组件进行移送。通过以上设计，本装配机实现了塑料球阀制造生产的全自动化。

技术领域

本实用新型属于球阀生产设备技术领域，涉及一种机器人控制的螺孔球阀装配机。

背景技术

在塑料技术蓬勃发展的当今，塑料管材被越来越多的行业广泛采用，特别是在燃气和供水管网工程中。目前，在PE塑料管路中所使用的阀门，大部仍为用金属类材料加工制备的，由于塑料材质具有耐腐蚀、质轻、成本低的优点，塑料球阀备受用户青睐。

塑料球阀有多种结构和加工形式，目前应用较多的内镶阀芯式塑料球阀其加工步骤是先加式好阀芯，然后将阀芯作为镶件，用注塑成型方法加工阀体，最后装配密封圈和手柄成为一完整的球阀。具体来说，如中国专利【申请号：201020595881.3】公开了一种有效密封的塑料球阀，其结构包括阀体、阀芯密封圈、手柄、手柄压紧螺钉、阀柄、阀柄密封圈、阀芯，其中阀芯密封圈镶在阀体内并紧压在阀芯左右两端，塑料球阀的阀芯和阀柄是一体的，阀柄密封圈紧套在阀柄与阀体间的凹槽内，手柄通过手柄压紧螺钉紧固在阀柄上，通过手柄转动阀柄可带动阀芯转动。

上述结构的塑料球阀在加工过程中，阀柄密封圈、阀芯、阀柄连同阀芯密封圈均作为镶件预装在阀体的注塑成型模具内，经注塑成型后成为一整体，最后装配手柄成为一完整的球阀。但是，针对上述塑料球阀的加工，现有技术中往往采用人工的方式将上述阀芯和阀芯密封圈预装到阀体的注塑成型模具内，这样非常费时费力，导致生产效率低且生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种机器人控制的螺孔球阀装配机,本实用新型解决的技术问题是如何提高球阀的生产效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机器人控制的螺孔球阀装配机，包括工作台、密封圈上料装置、阀芯上料装置和注塑模具，其特征在于，所述装配机还包括机械手和镶件组装机构,所述镶件组装机构包括固定在工作台上且开设有定位孔的定位竖板、位于定位竖板前后两侧且能够相对定位竖板前后移动并用于定位芯杆镶件的定位座以及位于定位竖板左右两侧并用于夹持螺杆镶件且能够带动螺杆镶件旋转的定位夹套，所述定位竖板左右两侧的工作台上滑动连接有能够相对定位竖板左右移动的支撑座，所述定位夹套转动设置在支撑座上且能够摆动至密封圈上料装置输出工位的上方，所述密封圈上料装置能够将密封圈输送并套设在上述定位夹套夹持的螺杆镶件上；所述定位座、支撑座以及定位夹套通过驱动结构驱动；所述机械手能够对阀芯上料装置输出的阀芯、镶件组装机构输出的阀芯镶件组件、注塑模具输出的球阀组件进行移送。