[实用新型]一种全自动机械手打胶机

权利要求书

1.一种全自动机械手打胶机，其特征在于，所述打胶机包括：

底座，水平放置，底座为一箱体，底座正面开设有控制开口；

龙门架，竖直设置于所述底座上表面，龙门架横梁水平设置并与底座长度方向平行；

X轴滑轨，沿龙门架横梁长度方向架设于所述龙门架横梁上；

横向驱动电机，架设于龙门架横梁长度方向一端，所述横向驱动电机输出端与X轴滑轨驱动连接；

Z轴滑轨，竖直设置，所述Z轴滑轨通过一X轴滑块与X轴滑轨连接，所述X轴滑块滑动设置于X轴滑轨；

胶枪，竖直、滑动设置于所述Z轴滑轨上；

纵向驱动电机，与所述Z轴滑轨长度方向一端驱动连接，形成对所述胶枪沿所述Z轴滑轨长度方向滑动的驱动；

胶瓶，竖直设置，下端连接有胶管，胶瓶上端面连接于所述胶枪的输出端，待打胶样品放置于对应胶管出胶口的底座上表面；

一加热件，套设于所述胶瓶外侧，形成对胶瓶内胶体的加热；

视觉传感器，装设于所述胶枪外壁下部，形成对放置于底座上表面的待打胶样品的图像采集；

PLC控制器，装设于所述底座内，所述胶枪、横向驱动电机、纵向驱动电机、加热件以及视觉传感器分别与PLC控制器通信连接；

打胶按钮，设置于底座控制开口并与所述PLC控制器通信连接，所述打胶按钮包括手动打胶档位、停止档位和自动打胶档位，所述打胶按钮通过PLC控制器与胶枪通信连接，形成对胶枪的控制；

机械手，架设于底座外侧，所述机械手与PLC控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的全自动机械手打胶机，其特征在于，位于龙门架内侧的底座上表面沿底座宽度方向设置有一Y轴滑轨，一打胶定位工装通过一Y轴滑块滑动装设于所述Y轴滑轨上，一Y轴驱动电机与所述Y轴滑轨长度方向一端驱动连接，形成对所述打胶定位工装沿Y轴滑轨滑动的驱动，所述Y轴驱动电机与PLC控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的全自动机械手打胶机，其特征在于，所述胶枪为气动胶枪。

4.根据权利要求1所述的全自动机械手打胶机，其特征在于，所述加热件内设置有一温度传感器，对应地，底座上设置有一与所述温度传感器通信连接的温控器，所述温控器上设置有显示屏，形成对胶瓶内胶体加热温度的显示。

5.根据权利要求4所述的全自动机械手打胶机，其特征在于，所述胶瓶内胶体加热温度为20℃。

6.根据权利要求1或4或5所述的全自动机械手打胶机，其特征在于，所述胶体为AB胶。

7.根据权利要求1所述的全自动机械手打胶机，其特征在于，所述X轴滑轨和Z轴滑轨分别为丝杆滑轨。

8.根据权利要求2所述的全自动机械手打胶机，其特征在于，所述Y轴滑轨为丝杆滑轨。

9.根据权利要求1所述的全自动机械手打胶机，其特征在于，所述胶枪通过一Z轴滑块滑动设置于Z轴滑轨上。

10.根据权利要求1所述的全自动机械手打胶机，其特征在于，所述机械手为搬运机械手。