[实用新型]一种全自动机械手打胶机

说明书

本实用新型提供一种全自动机械手打胶机，包括：底座；龙门架，设置于底座上表面；X轴滑轨，架设于龙门架横梁上；横向驱动电机，架设于横梁长度方向一端，与X轴滑轨驱动连接；Z轴滑轨，通过X轴滑块与X轴滑轨连接；胶枪，设置于Z轴滑轨上；纵向驱动电机，与Z轴滑轨驱动连接；胶瓶，连接有胶管；一加热件，套设于胶瓶外侧；视觉传感器，装设于胶枪外壁；PLC控制器，装设于底座内；打胶按钮，设置于控制开口；机械手，架设于底座外侧。所述打胶机在胶管周围增加一个加热装置以及机械手装置，通过温控器随时调节适合的温度，通过视觉传感器检测产品是否放入合适的位置，简化了操作人员操作步骤，减少了胶管的浪费，从而降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于打胶技术领域，具体地，涉及一种全自动机械手打胶机。

背景技术

打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备。它是通过压缩空气将涂料送进供胶瓶，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆。

打胶机，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的最佳体现。

目前，传统的自动打胶机AB胶在胶管中混合后，受季节的变化、温度的变化AB胶在胶管凝固时间的长短也会变化，特别是风电模组所用的AB胶更快凝固，操作人员无法准确的把握AB混合后需要等待多长时间才能开始作业。有时因为无法把握好时间而频繁的更换胶管，造成成本浪费。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动机械手打胶机，所述打胶机在胶管周围增加一个加热装置以及机械手装置，通过温控器随时调节适合的温度，通过视觉传感器检测产品是否放入合适的位置，简化了操作人员操作步骤，减少了胶管的浪费，从而降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种全自动机械手打胶机，所述打胶机包括：底座，水平放置，底座为一箱体，底座正面开设有控制开口；龙门架，竖直设置于所述底座上表面，龙门架横梁水平设置并与底座长度方向平行；X轴滑轨，沿龙门架横梁长度方向架设于所述龙门架横梁上；横向驱动电机，架设于龙门架横梁长度方向一端，所述横向驱动电机输出端与X轴滑轨驱动连接；Z轴滑轨，竖直设置，所述Z轴滑轨通过一X轴滑块与X轴滑轨连接，所述X轴滑块滑动设置于X轴滑轨；胶枪，竖直、滑动设置于所述Z轴滑轨上；纵向驱动电机，与所述Z轴滑轨长度方向一端驱动连接，形成对所述胶枪沿所述Z轴滑轨长度方向滑动的驱动；胶瓶，竖直设置，下端连接有胶管，胶瓶上端面连接于所述胶枪输出端，待打胶样品放置于对应胶管出胶口的底座上表面；一加热件，套设于所述胶瓶外侧，形成对胶瓶内胶体的加热；视觉传感器，装设于所述胶枪外壁下部，形成对放置于底座上表面的待打胶样品的图像采集；PLC控制器，装设于所述底座内，所述胶枪、横向驱动电机、纵向驱动电机、加热件以及视觉传感器分别与PLC控制器通信连接；打胶按钮，设置于底座控制开口并与所述PLC控制器通信连接，所述打胶按钮包括手动打胶档位、停止档位和自动打胶档位，所述打胶按钮通过PLC控制器与胶枪通信连接，形成对胶枪的控制；机械手，架设于底座外侧，所述机械手与PLC控制器通信连接。

进一步地，位于龙门架内侧的底座上表面沿底座宽度方向设置有一Y轴滑轨，一打胶定位工装通过一Y轴滑块滑动装设于所述Y轴滑轨上，一Y轴驱动电机与所述Y轴滑轨长度方向一端驱动连接，形成对所述打胶定位工装沿Y轴滑轨滑动的驱动，所述Y轴驱动电机与PLC控制器通信连接。

进一步地，所述胶枪为气动胶枪。