[实用新型]一种马桶检测用机械手

权利要求书

1.一种马桶检测用机械手，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有若干导送辊(11)，所述机架(1)上设有马桶盖(12)，所述马桶盖(12)的侧壁上设有按钮(13)，所述马桶盖(12)的下端面设有固定架(14)，所述固定架(14)位于导送辊(11)的上端，且与导送辊(11)滑动配合，所述机架(1)的一侧固设有固定台(2)，所述固定台(2)的上端面固设有两片对称设置的固定片(21)，所述固定片(21)上设有连接臂(3)，所述连接臂(3)的一端对称的设有两个连接套筒(31)，两个所述连接套筒(31)位于两片固定片(21)之间，两片所述固定片(21)的一侧均固设有电机一(22)，所述电机一(22)的输出轴贯穿固定片(21)的侧壁，两个所述电机一(22)的输出轴分别插入到两个连接套筒(31)内，且与两个连接套筒(31)的内壁固定连接，所述连接臂(3)远离固定片(21)的一端连接有固定臂(4)，所述固定臂(4)与连接臂(3)转动连接，所述固定臂(4)远离连接臂(3)的一端固设有安装臂(5)，所述安装臂(5)远离固定臂(4)的一端开设有安装孔，所述安装孔内设有气缸(6)，所述气缸(6)的输出轴上连接有推杆(61)，所述推杆(61)远离气缸(6)的一端固设有压力传感器(62)，所述安装臂(5)的一侧设有控制器(7)，所述控制器(7)与压力传感器(62)电性连接，所述控制器(7)与两个电机一(22)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种马桶检测用机械手，其特征在于，所述连接臂(3)远离固定板(32)的一端固设有两片对称设置的固定板(32)，所述固定板(32)上开设有固定孔，所述固定臂(4)的一端位于两块固定板(32)之间，所述固定臂(4)上对称的设有两个固定槽，两个所述固定孔分别与两个固定槽相通，所述固定板(32)上设有两个固定塞(33)，两个所述固定塞(33)的一端分别穿过两个固定孔，且位于两个固定槽内，两个所述固定塞(33)上套设有摩擦垫(34)，所述摩擦垫(34)与固定孔的内壁紧密贴合。

3.根据权利要求2所述的一种马桶检测用机械手，其特征在于，所述固定臂(4)远离固定槽的一端固设有安装柱(41)，所述安装臂(5)的一端开设有安装孔，所述安装孔套设在安装柱(41)上，所述安装臂(5)的一侧固设有定位杆(42)，所述固定臂(4)的一端固设有定位片(43)，所述定位片(43)上开设有定位孔，所述定位杆(42)上固设有定位柱(44)，所述定位柱(44)插接在定位孔内。

4.根据权利要求1所述的一种马桶检测用机械手，其特征在于，所述安装臂(5)的一侧设有L形的安装片(71)，所述安装片(71)上设有若干固定螺栓，所述安装片(71)通过若干固定螺栓与安装臂(5)固定连接，所述控制器(7)位于安装片(71)的下侧，所述控制器(7)的上端面设有若干螺纹槽，所述固定螺栓与螺纹槽配合。

5.根据权利要求1所述的一种马桶检测用机械手，其特征在于，若干所述导送辊(11)上端面的高度略低于机架(1)的侧壁，所述固定架(14)的宽度与导送辊(11)的长度相同。