[实用新型]一种马桶检测用机械手

说明书

本实用新型公开了一种马桶检测用机械手，包括机架，机架上设有马桶盖，马桶盖的侧壁上设有按钮，机架的一侧固设有固定台，固定台上设有两片固定片，固定片上设有连接臂，连接臂的一端设有两个连接套筒，固定片的一侧固设有电机一，两个电机一与两个连接套筒的内壁固定连接，连接臂的一端连接有固定臂，固定臂远离连接臂的一端固设有安装臂，安装臂远的一端开设有气缸，气缸上连接有推杆，本实用新型结构合理，两个电机一启动，带动连接臂转动，连接臂带动固定臂和安装臂移动，安装臂带动气缸移动，使气缸位于按钮的一侧，气缸启动，带动推杆移动，使推杆将按钮按下，实现对按钮的检测。

技术领域

本实用新型涉及马桶检测设备技术领域，特别涉及一种马桶检测用机械手。

背景技术

马桶作为人们日常生活中的卫浴用品，十分普及，被广泛应用。无论在个人家中还是在公共场合都可以感受到智能马桶带来的舒适和便利。人们从满足生理需求到追求卫生舒适，而马桶的发展史，也代表着人类社会文明、干净和有秩序的历史。

马桶的马桶盖上设有若干按钮，在实际使用时，这些按钮能够控制马桶产生不同的效果，从而使马桶能够满足人们的需求。按钮能否正常工作，关系着马桶能否正常使用。所以在马桶盖生产出来后，需要对马桶盖上的按钮进行检测，从而使马桶盖能够正常使用。

然而，现在的市场上，没有能够很好的检测马桶盖按钮的装置。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种马桶检测用机械手，具有能够自动对马桶盖上的按钮进行检测，使销售出去的马桶盖不会出现次品的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种马桶检测用机械手，包括机架，所述机架上设有若干导送辊，所述机架上设有马桶盖，所述马桶盖的侧壁上设有按钮，所述马桶盖的下端面设有固定架，所述固定架位于导送辊的上端，且与导送辊滑动配合，所述机架的一侧固设有固定台，所述固定台的上端面固设有两片对称设置的固定片，所述固定片上设有连接臂，所述连接臂的一端对称的设有两个连接套筒，两个所述连接套筒位于两片固定片之间，两片所述固定片的一侧均固设有电机一，所述电机一的输出轴贯穿固定片的侧壁，两个所述电机一的输出轴分别插入到两个连接套筒内，且与两个连接套筒的内壁固定连接，所述连接臂远离固定片的一端连接有固定臂，所述固定臂与连接臂转动连接，所述固定臂远离连接臂的一端固设有安装臂，所述安装臂远离固定臂的一端开设有安装孔，所述安装孔内设有气缸，所述气缸的输出轴上连接有推杆，所述推杆远离气缸的一端固设有压力传感器，所述安装臂的一侧设有控制器，所述控制器与压力传感器电性连接，所述控制器与两个电机一均电性连接。

采用上述技术方案，导送辊转动，将固定架和马桶盖传送到固定台的前，控制器控制两个电机一启动，带动两个连接套筒正向转动，两个连接套筒带动连接臂的一端转动，使连接臂的另一端能够带动固定臂移动，固定臂带动安装臂移动，安装臂远离固定臂的一端带动气缸移动，使气缸移动到按钮的一侧，控制器控制气缸启动，气缸带动推杆向一侧移动，推杆带动压力传感器移动，使压力传感器抵在按钮上，将按钮按下，压力传感器能够感受到按钮被按下时产生的压力，并将压力反馈到控制器处，若压力值在正常范围内，则按钮正常，完成对马桶盖上按钮的检测。

作为优选，所述连接臂远离固定板的一端固设有两片对称设置的固定板，所述固定板上开设有固定孔，所述固定臂的一端位于两块固定板之间，所述固定臂上对称的设有两个固定槽，两个所述固定孔分别与两个固定槽相通，所述固定板上设有两个固定塞，两个所述固定塞的一端分别穿过两个固定孔，且位于两个固定槽内，两个所述固定塞上套设有摩擦垫，所述摩擦垫与固定孔的内壁紧密贴合。

采用上述技术方案，将两个固定塞从两个固定槽内拔出，工作人员可以手动对固定臂和两块固定板之间的角度进行调节，使固定臂能够带动安装臂移动到不同的角度，调整好固定臂与连接臂之间的角度后，再将两个固定塞插入到两个固定槽内，使固定臂与两块固定板固定，实现对固定臂的调整和固定。