[实用新型]用于烤炉的抓取装置

权利要求书

1.一种用于烤炉的抓取装置，包括驱动件(1)、安装板(2)和夹取组件(3)，其特征在于：所述夹取组件(3)对称设置于安装板(2)上且包括传动件(4)和抓手(5)，所述传动件(4)与安装板(2)的底部转动连接，且与驱动件(1)的输出端活动铆接，所述抓手(5)对称设置于安装板(2)下侧且端部与传动件(4)连接，所述安装板(2)上设有锁紧传动件(4)的锁定机构(6)，所述锁定机构(6)呈斜对角设置于安装板(2)上部两侧，并向下穿过安装板(2)后与传动件(4)活动连接，所述传动件(4)上设有限制抓手(5)张合范围的松紧调节组件(7)，所述松紧调节组件(7)设置于锁定机构(6)的一侧，且包括第一调节杆(8)和第二调节杆(9)，所述第一调节杆(8)与传动件(4)固定连接并延伸至安装板(2)顶部，所述第二调节杆(9)与安装板(2)活动连接并顶紧于第一调节杆(8)的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述传动件(4)包括连杆(10)和传动轴(11)，所述连杆(10)和传动轴(11)通过销钉固定连接，且与驱动件(1)的输出端通过销钉转动连接，所述传动轴(11)与抓手(5)的端部固定连接，且与安装板(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)的底部设有限位板(12)，所述限位板(12)与传动轴(11)通过轴承连接，所述限位板(12)底部设有与烤炉桶身弧度对应设置的弧面(13)，所述弧面(13)上设有第一顶紧块(14)。

4.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述锁定机构(6)包括锁定气缸(15)和锁定杆(16)，安装板(2)上部设有安装块(26)，所述安装块(26)上设有垂直导通的导向槽(27)，所述锁定气缸(15)固定安装于安装块(26)上部，所述锁定杆(16)一端与锁定气缸(15)的输出端固定连接，另一端依次贯穿导向槽(27)和安装板(2)，所述传动轴(11)上设有与锁定杆(16)对应设置的凹块(17)。

5.根据权利要求4所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述凹块(17)与锁定杆(16)的对向端部均设有插入倒角(18)。

6.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述抓手(5)包括安装部(19)和夹紧部(20)，所述安装部(19)与传动轴(11)的端部固定连接，且与夹紧部(20)通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述夹紧部(20)呈弧状设置且靠近烤炉一侧设有第二顶紧块(21)。

8.根据权利要求2所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)上固定设有L形支撑块(22)，所述第二调节杆(9)呈水平设置且与L形支撑块(22)螺纹连接，所述安装板(2)设有条形避空槽(23)，所述第一调节杆(8)贯穿于条形避空槽(23)。

9.根据权利要求8所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述第一调节杆(8)为Y形调节杆，所述Y形调节杆的V形部卡合于传动轴(11)后通过销钉与传动轴(11)固定连接，所述第二调节杆(9)一端顶紧Y形调节杆的I形部，另一端设有六角螺头(24)，中部与L形支撑块(22)螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的用于烤炉的抓取装置，其特征在于：所述驱动件(1)为气缸，所述气缸对称设置于夹取组件(3)两端。