[实用新型]用于烤炉的抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种用于烤炉的抓取装置，夹取组件包括传动件和抓手，传动件与安装板的底部转动连接，且与驱动件的输出端活动铆接，抓手对称设置于安装板下侧且端部与传动件连接，安装板上设有锁紧传动件的锁定机构，锁定机构呈斜对角设置于安装板上部两侧，并向下穿过安装板后与传动件活动连接，传动件上设有限制抓手张合范围的松紧调节组件，松紧调节组件包括第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆与传动件固定连接并延伸至安装板顶部，第二调节杆与安装板活动连接并顶紧于第一调节杆的一侧，通过松紧调节组件实现调节抓手张合范围，进而达到调节夹取松紧度的效果，锁定机构锁紧传动件，防止工件脱落。

技术领域

本实用新型涉及机械抓取设备领域，尤其是一种用于烤炉的抓取装置。

背景技术

目前在烤炉的制作过程中，焊接完毕后需将烤炉取出流入下道工序继续加工，但由于没有与烤炉对应的抓取装置，其它用于抓取的机械手会存在抓取不够牢固，抓起之后存在产品脱落等安全隐患，如依靠操作工人直接抓取拿下，容易烫伤操作者的手，存在生产安全隐患，另一方面，由于烤炉是由专门的焊接夹具定位，定位相对复杂，增加了取出的难度，操作者不易取出，如果等充分冷却后再取出，大大降低了生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种抓取时防止工件脱落，并且可调节夹取松紧度的烤炉抓取装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种用于烤炉的抓取装置，包括驱动件、安装板和夹取组件，夹取组件对称设置于安装板上且包括传动件和抓手，传动件与安装板的底部转动连接，且与驱动件的输出端活动铆接，抓手对称设置于安装板下侧且端部与传动件连接，安装板上设有锁紧传动件的锁定机构，锁定机构呈斜对角设置于安装板上部两侧，并向下穿过安装板后与传动件活动连接，传动件上设有限制抓手张合范围的松紧调节组件，松紧调节组件设置于锁定机构的一侧，且包括第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆与传动件固定连接并延伸至安装板顶部，第二调节杆与安装板活动连接并顶紧于第一调节杆的一侧。

作为优选，传动件包括连杆和传动轴，连杆和传动轴通过销钉固定连接，且与驱动件的输出端通过销钉转动连接，传动轴与抓手的端部固定连接，且与安装板转动连接。

作为优选，安装板的底部设有限位板，限位板与传动轴通过轴承连接，限位板底部设有与烤炉桶身弧度对应设置的弧面，弧面上设有第一顶紧块。

作为优选，锁定机构包括锁定气缸和锁定杆，安装板上部设有安装块，安装块上设有垂直导通的导向槽，锁定气缸固定安装于安装块上部，锁定杆一端与锁定气缸的输出端固定连接，另一端依次贯穿导向槽和安装板，传动轴上设有与锁定杆对应设置的凹块。

作为优选，凹块与锁定杆的对向端部均设有插入倒角。

作为优选，抓手包括安装部和夹紧部，安装部与传动轴的端部固定连接，且与夹紧部通过螺栓连接。

作为优选，夹紧部呈弧状设置且靠近烤炉一侧设有第二顶紧块。

作为优选，安装板上固定设有L形支撑块，第二调节杆呈水平设置且与L形支撑块螺纹连接，安装板设有条形避空槽，第一调节杆贯穿于条形避空槽。

作为优选，第一调节杆为Y形调节杆，Y形调节杆的V形部卡合于传动轴后通过销钉与传动轴固定连接，第二调节杆一端顶紧Y形调节杆的I形部，另一端设有六角螺头，中部与L形支撑块螺纹连接。

作为优选，驱动件为气缸，气缸对称设置于夹取组件两端。

本实用新型的有益效果在于：

该用于烤炉的抓取装置通过松紧调节组件实现调节抓手张合范围，进而达到调节夹取松紧度的效果，锁定机构锁紧传动件，防止工件脱落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。