[实用新型]一种π型铰链智能安装装置

权利要求书

1.一种π型铰链智能安装装置，其特征在于，包括

安装机构，用于夹持和安装铰链零件，包括伸缩装置，伸缩装置上连接有夹持部件，所述夹持部件包括夹持主体，夹持主体前端为凹陷的夹持槽，上下方分别活动连接有上夹持头和下夹持头，上夹持头和下夹持头之间通过弹性装置连接使两者相互接近，上夹持头和下夹持头之间可夹持铰链零件，夹持主体中空且由贯通前后的通孔，内部设置有转轴，转轴通过动力装置带动转动，转轴端部设置批头，所述批头可通过夹持主体中心伸入夹持槽内。

2.根据权利要求1所述的一种π型铰链智能安装装置，其特征还包括送料机构，所述送料机构位于安装机构一侧，用于储存和输送铰链零件，包括支架以及设置在支架上的进料库，所述进料库出口处设置有旋转盘，旋转盘上设置有送料槽，铰链零件可由进料库出口滑入送料槽内，旋转盘中心设置有挡料件，控制铰链零件在送料槽内不滑落；旋转盘通过动力装置可带动正反旋转，旋转盘一侧设置有推料杆，旋转盘转动至送料槽与推料杆齐时，推料杆可伸入送料槽内，可将送料槽中铰链零件推入安装机构上夹持头和下夹持头之间。

3.根据权利要求2所述的一种π型铰链智能安装装置，其特征在于，所述旋转盘上设置有突起的旋转杆，所述旋转杆中空，所述支架上设置有旋转座，所述旋转座中心为贯通孔，旋转杆套接在旋转座内，旋转杆上还套接有从动齿轮，支架上设置有转向电机，电机输出端设置与从动齿轮啮合的主动齿轮，旋转杆内中空部分贯通至送料槽内，旋转杆内中空部分套接有挡料件，所述挡料件连接伸缩装置可实现推缩，挡料件端部可伸入送料槽内。

4.根据权利要求1所述的一种π型铰链智能安装装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸，气缸伸缩杆设置连接架，连接架下部固定连接旋合电机，旋合电机输出端连接转轴，连接架下部设置有沿气缸伸缩方向的导向杆，夹持主体上设置有导向孔，导向孔套接在导向杆上，所述的转轴上配套弹性可压缩元件，夹持主体与转轴套接组合，形成两者可相对伸缩滑动。

5.根据权利要求4所述的一种π型铰链智能安装装置，其特征在于，所述上夹持头和下夹持头上均连接有水平设置的定位杆，同时，上夹持头和下夹持头以及夹持端部以夹持部件轴线为中轴，在两侧对称设置有至少一个贯通孔，贯通孔内设置有拉簧，拉簧两端分别套接在上夹持头和下夹持头上。

6.根据权利要求2所述的一种π型铰链智能安装装置，其特征在于，所述进料库为设置有进料槽的元件。

7.根据权利要求6所述的一种π型铰链智能安装装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机包括有料检测机构，其为安装在旋转盘外侧的检测传感器，所述检测传感器感应头对准铰链进入送料槽之后所在位置，用于检测此位置是否有铰链零件；所述检测机构还包括到位检测机构,包括设置在安装机构侧部的定位气缸，定位气缸伸缩杆端部设置定位头，所述的到位检测机构，在安装机构转动铰链元件螺纹到位时，发出完成命令的提示。