[实用新型]一种π型铰链智能安装装置

说明书

本实用新型公开了一种π型铰链智能安装装置，包括送料机构、安装机构和到位检测机构。安装机构，用于夹持和安装铰链零件，包括伸缩装置，伸缩装置上连接有夹持部件，所述夹持部件包括夹持主体，夹持主体前端为凹陷的夹持槽，上下方分别活动连接有上夹持头和下夹持头，上夹持头和下夹持头之间通过弹性装置连接使两者相互接近，上夹持头和下夹持头之间可夹持铰链零件，夹持主体中空且由贯通前后的通孔，内部设置有转轴，转轴通过动力装置带动转动，转轴端部设置批头，所述批头可通过夹持主体中心伸入夹持槽内。所述π型铰链智能安装装置通过送料机构实现铰链零件的自动进料和送料，单个铰链通过安装机构与木门进行旋合，完成铰链的自动化安装。

技术领域

本实用新型涉及木工设备技术领域，具体涉及一种π型铰链智能安装装置。

背景技术

随着自动化设备的不断普及，传统只能手工加工的木门等木质产品，已实现了自动化加工。木门上铰链是不可缺少的零部件，铰链用于木门与门框的活动连接，实现木门的开合功能。现有的加工设备中无法实现铰链的自动安装，只能通过人工对木门半成品或者成品进行铰链安装，影响木门自动化加工效率。

常用的π型木门铰链包括圆柱形套筒和与其垂直设置的螺纹杆，同时还设置有与圆柱形套筒垂直的定位杆，螺纹杆活动连接于套筒中部，螺纹杆端部具有六角孔，可使用批头扳手等工具转动螺纹杆实现其与木门的螺纹旋合连接，定位杆与木门或门套上定位孔配合，实现定位作用。

发明内容

本实用新型针对上述缺陷，提供一种π型铰链智能安装装置，其具体技术方案如下：

一种π型铰链智能安装装置，包括

安装机构，用于夹持和安装铰链零件，包括伸缩装置，伸缩装置上连接有夹持部件，所述夹持部件包括夹持主体，夹持主体前端为凹陷的夹持槽，上下方分别活动连接有上夹持头和下夹持头，上夹持头和下夹持头之间通过弹性装置连接使两者相互接近，上夹持头和下夹持头之间可夹持铰链零件，加持主体中空且由贯通前后的通孔，内部设置有转轴，转轴通过动力装置带动转动，转轴端部设置批头，所述批头可通过夹持主体中心伸入夹持槽内。

作为本方案的一种改进，所述装置还包括送料机构，所述送料机构位于安装机构一侧，用于储存和输送铰链零件，包括支架以及设置在支架上的进料库，所述进料库出口处设置有旋转盘，旋转盘上设置有送料槽，铰链零件可由进料库出口滑入送料槽内，旋转盘中心设置有挡料件，控制铰链零件在送料槽内不滑落；旋转盘通过动力装置可带动正反旋转，旋转盘一侧设置有推料杆，旋转盘转动至送料槽与推料杆齐时，推料杆可伸入送料槽内，可将送料槽中铰链零件推入安装机构上夹持头和下夹持头之间。

作为本方案的一种改进，所述旋转盘上设置有突起的旋转杆，所述旋转杆中空，所述支架上设置有旋转座，所述旋转座中心为贯通孔，旋转杆套接在旋转座内，旋转杆上还套接有从动齿轮，支架上设置有转向电机，电机输出端设置与从动齿轮啮合的主动齿轮，旋转杆内中空部分贯通至送料槽内，旋转杆内中空部分套接有挡料件，所述挡料件连接伸缩装置可实现推缩，挡料件端部可伸入送料槽内。

作为本方案的一种改进，所述伸缩装置为气缸，气缸伸缩杆设置连接架，连接架下部固定连接旋合电机，旋合电机输出端连接转轴，连接架下部设置有水平且沿气缸伸缩方向设置的导向杆，夹持主体上设置有导向孔，导向孔套接在导向杆上，所述的转轴上配套弹性可压缩元件，夹持主体与转轴套接组合，形成两者可相对伸缩滑动。

作为本方案的一种改进，所述上夹持头和下夹持头上均连接有水平设置的定位杆，同时，上夹持头和下夹持头以及夹持端部以夹持部件轴线为中轴，在两侧对称设置有至少一个贯通孔，贯通孔内设置有拉簧，拉簧两端分别套接在上夹持头和下夹持头的定位杆上，上夹持头和下夹持头端部接触部分中心设置有圆形缺口。

作为本方案的一种改进，所述进料库为设置有进料槽的元件。