[实用新型]无人车底盘和无人车

权利要求书

1.一种无人车底盘，其特征在于，所述无人车底盘包括：车架(1)、前车轮(2)、后车轮(3)、第一驱动转向模块(4)以及第二驱动转向模块(5)；

所述第一驱动转向模块(4)包括：分别连接于所述车架(1)的前端与所述前车轮(2)之间的第一驱动单元(42)和第一转向单元(43)；

所述第一驱动单元(42)用于驱动所述前车轮(2)转动；

所述第一转向单元(43)用于向所述前车轮(2)提供转向力；

所述第二驱动转向模块(5)包括：分别连接于所述车架(1)的后端与所述后车轮(3)之间的第二驱动单元(52)、第二转向单元(53)和锁止单元；

所述第二驱动单元(52)用于驱动所述后车轮(3)转动；

所述第二转向单元(53)用于向所述后车轮(3)提供转向力；

所述锁止单元用于使所述第二转向单元(53)停止向所述后车轮(3)提供转向力。

2.根据权利要求1所述的无人车底盘，其特征在于，所述车架(1)包括：由前至后顺次可拆卸连接的第一子车架(11)、第二子车架(12)和第三子车架(13)；

所述第二子车架(12)上设置有用于均与所述第一驱动单元(42)、所述第一转向单元(43)、所述第二驱动单元(52)、所述第二转向单元(53)和所述锁止单元电性耦接的电源单元和电控单元，所述电源单元还与所述电控单元电性耦接；

所述第一驱动转向模块(4)连接于所述第一子车架(11)与所述前车轮(2)之间；

所述第二驱动转向模块(5)连接于所述第三子车架(13)与所述后车轮(3)之间。

3.根据权利要求2所述的无人车底盘，其特征在于，所述第一子车架(11)、所述第三子车架(13)均包括：壳体(1a)、设置在所述壳体(1a)第一端上的安装件(1b)以及设置在所述壳体(1a)第二端上的连接件(1c)；

所述安装件(1b)中背对所述第二子车架(12)的壁上设置有配件容纳槽(1d)；

所述连接件(1c)通过螺栓与所述第二子车架(12)拼接；

所述第一驱动转向模块(4)、所述第二驱动转向模块(5)连接于对应的壳体(1a)与对应的车轮之间。

4.根据权利要求2所述的无人车底盘，其特征在于，所述前车轮(2)包括：前外轮(21)和前内轮(22)，以及，所述后车轮(3)包括：后外轮(31)和后内轮(32)；

所述第一子车架(11)、所述第三子车架(13)的顶部均设置有悬挂架(14)；

所述悬挂架(14)上设置有向外凸出的第一连接耳板(141)，以及设置有向内凸出的第二连接耳板(142)；

所述第一驱动转向模块(4)还包括：连接于所述车架(1)的前端与所述前车轮(2)之间的第一悬架单元(41)；

所述第二驱动转向模块(5)还包括：分别连接于所述车架(1)的后端与所述后车轮(3)之间的第二悬架单元(51)；

所述第一悬架单元(41)、所述第二悬架单元(51)均包括：第一子悬架单元(451a)和第二子悬架单元(451b)；

所述第一子悬架单元(451a)连接于对应的第一连接耳板(141)与对应的车轮之间；

所述第二子悬架单元(451b)连接于对应的第二连接耳板(142)与对应的车轮之间。

5.根据权利要求1所述的无人车底盘，其特征在于，所述第一驱动转向模块(4)还包括：连接于所述车架(1)的前端与所述前车轮(2)之间的第一悬架单元(41)；

所述第二驱动转向模块(5)还包括：分别连接于所述车架(1)的后端与所述后车轮(3)之间的第二悬架单元(51)。

6.根据权利要求5所述的无人车底盘，其特征在于，所述前车轮(2)包括：前外轮(21)和前内轮(22)，以及，所述后车轮(3)包括：后外轮(31)和后内轮(32)；

所述第一悬架单元(41)、所述第二悬架单元(51)均包括：第一子悬架单元(451a)和第二子悬架单元(451b)；

所述第一子悬架单元(451a)连接在所述车架(1)的外侧端与对应的车轮之间；

所述第二子悬架单元(451b)连接在所述车架(1)的内侧端与对应的车轮之间。