[实用新型]无人车底盘和无人车

说明书

本实用新型公开了一种无人车底盘和无人车，属于物流运输技术领域。无人车底盘包括：车架、前车轮、后车轮、第一驱动转向模块以及第二驱动转向模块；第一驱动转向模块的第一驱动单元用于驱动前车轮转动，第一转向单元用于向前车轮提供转向力；第二驱动转向模块的第二驱动单元用于驱动后车轮转动，第二转向单元用于向后车轮提供转向力；锁止单元用于使第二转向单元停止向后车轮提供转向力。本实用新型通过第一驱动转向模块的第一转向单元驱动前车轮转向，以及通过第二驱动转向模块的第二转向单元驱动后车轮转向，使得无人车底盘的前、后车轮均可实现转向，可减小无人车底盘的转向半径，进而可提高无人车的转向性能，可减少无人车发生车祸的几率。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别涉及一种无人车底盘和无人车。

背景技术

在物流行业中，通常采用无人车配送的方式来提高配送效率以及降低人工成本。目前，上述无人车一般包括无人车底盘；其中，无人车底盘包括：车架、前车轮、后车轮、用于控制前车轮转动与转向的驱动转向模块以及用于控制后车轮转动的驱动模块。

然而，上述无人车底盘只依靠前车轮的转向而实现无人车底盘的整体转向，这会使得无人车底盘的转向半径过大，进而导致无人车底盘的转向性能差。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人车底盘和无人车，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种无人车底盘，所述无人车底盘包括：车架、前车轮、后车轮、第一驱动转向模块以及第二驱动转向模块；

所述第一驱动转向模块包括：分别连接于所述车架的前端与所述前车轮之间的第一驱动单元和第一转向单元；

所述第一驱动单元用于驱动所述前车轮转动；

所述第一转向单元用于向所述前车轮提供转向力；

所述第二驱动转向模块包括：分别连接于所述车架的后端与所述后车轮之间的第二驱动单元、第二转向单元和锁止单元；

所述第二驱动单元用于驱动所述后车轮转动；

所述第二转向单元用于向所述后车轮提供转向力；

所述锁止单元用于使所述第二转向单元停止向所述后车轮提供转向力。

在一种可能的实现方式中，所述车架包括：由前至后顺次可拆卸连接的第一子车架、第二子车架和第三子车架；

所述第二子车架上设置有用于均与所述第一驱动单元、所述第一转向单元、所述第二驱动单元、所述第二转向单元和所述锁止单元电性耦接的电源单元和电控单元，所述电源单元还与所述电控单元电性耦接；

所述第一驱动转向模块连接于所述第一子车架与所述前车轮之间；

所述第二驱动转向模块连接于所述第三子车架与所述后车轮之间。

在一种可能的实现方式中，所述第一子车架、所述第三子车架均包括：壳体、设置在所述壳体第一端上的安装件以及设置在所述壳体第二端上的连接件；

所述安装件中背对所述第二子车架的壁上设置有配件容纳槽；

所述连接件通过螺栓与所述第二子车架拼接；

所述第一驱动转向模块、所述第二驱动转向模块连接于对应的壳体与对应的车轮之间。

在一种可能的实现方式中，所述前车轮包括：前外轮和前内轮，以及，所述后车轮包括：后外轮和后内轮；

所述第一子车架、所述第三子车架的顶部均设置有悬挂架；

所述悬挂架上设置有向外凸出的第一连接耳板，以及设置有向内凸出的第二连接耳板；