[实用新型]一种抹灰机器人定位系统

权利要求书

1.一种抹灰机器人定位系统，包括双管支撑架(1)、横向滑动组件、纵向滑动组件和抹灰组件，其特征在于：所述双管支撑架(1)底端设有滚轮(101)，且双管支撑架(1)外侧设有横向标尺(102)，所述双管支撑架(1)顶端设有纵向滑动组件，并且纵向滑动组件顶端设有抹灰组件。

2.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人定位系统，其特征在于：所述横向滑动组件包括横向滑板(3)、水平测量仪(301)和弧形凹槽(302)，所述横向滑板(3)位于双管支撑架(1)内，所述横向滑板(3)底端设有弧形凹槽(302)，且弧形凹槽(302)沿双管支撑架(1)活动，所述横向滑板(3)一侧设有水平测量仪(301)。

3.根据权利要求2所述的一种抹灰机器人定位系统，其特征在于：所述纵向滑动组件包括纵向滑杆(4)，两根所述纵向滑杆(4)固定于横向滑板(3)左右两端。

4.根据权利要求3所述的一种抹灰机器人定位系统，其特征在于：所述抹灰组件包括载灰漏斗(2)、纵向启动器(201)、间距轮(202)、出灰口(203)、刮灰板(204)和C型弹簧(205)，所述载灰漏斗(2)两侧设有纵向启动器(201)，且纵向启动器(201)内部嵌入设置有纵向滑杆(4)中，所述载灰漏斗(2)右侧设有间距轮(202)，且载灰漏斗(2)左侧底端设有出灰口(203)，所述载灰漏斗(2)底端设有刮灰板(204)，且载灰漏斗(2)与刮灰板(204)之间设有C型弹簧(205)。

5.根据权利要求4所述的一种抹灰机器人定位系统，其特征在于：所述间距轮(202)左侧设有横向弹簧(2021)，且间距轮(202)外表面嵌套设置有海绵层(2022)。

6.根据权利要求4所述的一种抹灰机器人定位系统，其特征在于：所述载灰漏斗(2)呈梯形状，且呈一定倾斜角度，低点于出灰口(203)处。

7.根据权利要求4所述的一种抹灰机器人定位系统，其特征在于：所述间距轮(202)与刮灰板(204)于墙体呈同一水平面。

8.根据权利要求3所述的一种抹灰机器人定位系统，其特征在于：所述纵向滑杆(4)与横向滑板(3)呈90°。

9.根据权利要求4所述的一种抹灰机器人定位系统，其特征在于：所述纵向启动器(201)通过电源线与市用电源电性连接，且纵向启动器(201)沿着纵向滑杆(4)上下活动。