[实用新型]一种抹灰机器人定位系统

说明书

本实用新型公开了一种抹灰机器人定位系统，包括双管支撑架、横向滑动组件、纵向滑动组件和抹灰组件，双管支撑架底端设有滚轮，且双管支撑架外侧设有横向标尺，双管支撑架顶端设有纵向滑动组件，并且纵向滑动组件顶端设有抹灰组件。通过两根纵向滑杆固定于横向滑板左右两端，且纵向滑杆与横向滑板呈90°，使其在抹灰时，纵向滑杆与横向滑板始终处于纵横井状，同时将装载有抹灰原料的载灰漏斗经过纵向启动器的带动下沿纵向滑杆纵轴向上缓慢移动，再配合横向滑板一侧设有水平测量仪使用下进行参照计算，从而准确的定位抹灰面积，降低施工误差。

技术领域

本实用新型涉及抹灰装置技术领域，具体为一种抹灰机器人定位系统。

背景技术

抹灰在建筑中指采用石灰砂浆、混合砂浆、聚合物水砂浆、麻刀灰、纸筋灰和保温砂浆颗粒等对建筑物的面层抹灰和石膏浆罩面工艺。

现有的抹灰机器使用的过程中无法准确定位所需抹灰面积，导致施工误差增大，浪费抹灰原料，且在施工过程中不能一次性抹灰完成，需将抹灰原预先喷到墙壁上，再进行抹灰操作，不仅抹灰不牢固，且厚度不均匀，增加不必要的浪费和后期人为抹灰填补的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抹灰机器人定位系统，解决了抹灰不牢固，且厚度不均匀的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抹灰机器人定位系统，包括双管支撑架、横向滑动组件、纵向滑动组件和抹灰组件，所述双管支撑架底端设有滚轮，且双管支撑架外侧设有横向标尺，所述双管支撑架顶端设有纵向滑动组件，并且纵向滑动组件顶端设有抹灰组件。

优选的，所述横向滑动组件包括横向滑板、水平测量仪和弧形凹槽，所述横向滑板位于双管支撑架内，所述横向滑板底端设有弧形凹槽，且弧形凹槽沿双管支撑架活动，所述横向滑板一侧设有水平测量仪。

优选的，所述纵向滑动组件包括纵向滑杆，所述两根纵向滑杆固定于横向滑板左右两端。

优选的，所述抹灰组件包括载灰漏斗、纵向启动器、间距轮、出灰口、刮灰板和C型弹簧，所述载灰漏斗两侧设有纵向启动器，且纵向启动器内部嵌入设置有纵向滑杆中，所述载灰漏斗右侧设有间距轮，且载灰漏斗左侧底端设有出灰口，所述载灰漏斗底端设有刮灰板，且载灰漏斗与刮灰板之间设有C型弹簧。

优选的，所述间距轮左侧设有横向弹簧，且间距轮外表面嵌套设置有海绵层。

优选的，所述载灰漏斗呈梯形状，且呈一定倾斜角度，低点于出灰口处。

优选的，所述间距轮与刮灰板于墙体呈同一水平面。

优选的，所述纵向滑杆与横向滑板呈90°。

优选的，所述纵向启动器通过电源线与市用电源电性连接，且纵向启动器沿着纵向滑杆上下活动。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种抹灰机器人定位系统。具备以下有益效果：

(1)、该抹灰机器人定位系统，通过两根纵向滑杆固定于横向滑板左右两端，且纵向滑杆与横向滑板呈90°，使其在抹灰时，纵向滑杆与横向滑板始终处于纵横井状，同时将装载有抹灰原料的载灰漏斗经过纵向启动器的带动下沿纵向滑杆纵轴向上缓慢移动，再配合横向滑板一侧设有水平测量仪使用下进行参照计算，从而准确的定位抹灰面积，降低施工误差。