[实用新型]一种手持式菠萝采摘机

权利要求书

1.一种手持式菠萝采摘机，包括双杆固定机架、可调式手柄机构、夹头机构、自适应抱夹机构,所述可调式手柄机构包括上手柄及下手柄；所述上手柄嵌入在双杆固定机架上，通过定位螺母与上手柄的螺纹紧旋固定；所述下手柄通过两端球头卡在双杆固定机架内；所述夹头机构包括夹头机架、弹簧和钢绳；所述夹头机架通过过盈配合套在双杆固定机架的圆杆上；所述弹簧位于夹头机架中且分别固定在双杆固定机架底部和夹头圆杆底部；所述弹簧属于压簧；所述钢绳穿过弹簧且两端分别固定在下手柄两端球头中和夹头圆杆底部；所述自适应抱夹机构由夹持橡胶片与铰链组成；所述夹持橡胶片由铰链分别固定在双杆固定机架及夹头机架上。

2.根据权利要求1所述一种手持式菠萝采摘机，其特征在于，所述上手柄与双杆固定机架为间隙配合。

3.根据权利要求1所述一种手持式菠萝采摘机，其特征在于，所述上手柄位置可通过调节定位螺母与上手柄螺纹的旋紧程度来确定。

4.根据权利要求1所述一种手持式菠萝采摘机，其特征在于，所述上手柄螺纹设有十字开口，具有一定的塑性，便于定位螺母旋紧时能够收缩紧固。

5.根据权利要求1所述一种手持式菠萝采摘机，其特征在于，所述下手柄可在双杆固定机架滑槽内移动。

6.根据权利要求1所述一种手持式菠萝采摘机，其特征在于，所述夹持橡胶片具有一定的摆动角度，采摘时可根据菠萝的外形自动进行适度调节。

7.根据权利要求1所述一种手持式菠萝采摘机，其特征在于，所述夹持橡胶片内沿处布满与菠萝表皮相应的凹坑，增加夹紧力。