[实用新型]一种手持式菠萝采摘机

说明书

一种手持式菠萝采摘机，包括双杆固定机架、可调式手柄机构、夹头机构、自适应抱夹机构。所述可调式手柄机构包括上手柄及下手柄；所述夹头机构包括夹头机架、弹簧和钢绳；所述夹头机架通过过盈配合套在双杆固定机架的圆杆上；所述弹簧位于夹头机架中且分别固定在双杆固定机架底部和夹头圆杆底部；所述钢绳穿过弹簧且两端分别固定在下手柄两端球头中和夹头圆杆底部；所述自适应抱夹机构由夹持橡胶片与铰链组成；所述夹持橡胶片由铰链分别固定在双杆固定机架及夹头机架上。本实用新型结构简单、便于携带，适用各种环境下的菠萝采摘。

技术领域

本实用新型涉及一种小型水果采摘机，特别涉及一种手持式菠萝采摘机，属于农业机械领域。

背景技术

现有的菠萝采摘装置，多数使用多片刀刃剪切的方式，如CN201820880294.5和CN201810836778.4中所述的技术方案，但由于菠萝茎短，当叶子生长较为茂密时，在剪切过程中不容易准确判断切割位置，容易误伤到菠萝果实；且不同田间的环境状况多变化，而CN201810836778.4的技术方案中以电机为动力源，驱动齿轮组来带动多个刀片进行切割，机械结构复杂，体积较大、携带不便，大大降低了实用性。

发明内容

本实用新型提供一种具有便携性和对菠萝损伤率低的采摘机械，通过以下技术方案实现：

一种手持式菠萝采摘机，包括双杆固定机架、可调式手柄机构、夹头机构、自适应抱夹机构。所述可调式手柄机构包括上手柄及下手柄；所述上手柄嵌入在双杆固定机架上，通过定位螺母与上手柄的螺纹紧旋固定；所述下手柄通过两端球头卡在双杆固定机架内；所述夹头机构包括夹头机架、弹簧和钢绳；所述夹头机架通过过盈配合套在双杆固定机架的圆杆上；所述弹簧位于夹头机架中且分别固定在双杆固定机架底部和夹头圆杆底部；所述弹簧属于压簧；所述钢绳穿过弹簧且两端分别固定在下手柄两端球头中和夹头圆杆底部；所述自适应抱夹机构由夹持橡胶片与铰链组成；所述夹持橡胶片由铰链分别固定在双杆固定机架及夹头机架上。

进一步地，所述上手柄与双杆固定机架为间隙配合。

进一步地，所述上手柄位置可通过调节定位螺母与上手柄螺纹的旋紧程度来确定。

进一步地，所述上手柄螺纹设有十字开口，具有一定的塑性，便于定位螺母旋紧时能够收缩紧固。

进一步地，所述下手柄可在双杆固定机架滑槽内移动。

进一步地，所述夹持橡胶片具有一定的摆动角度，采摘时可根据菠萝的外形自动进行适度调节。

更进一步地，所述夹持橡胶片内沿处布满与菠萝表皮相应的凹坑，增加夹紧力。

本实用新型采用抓取的方式将菠萝采摘下来，与刀具切割相比降低了菠萝的损伤率；与连杆传动相比，使用弹簧与钢绳的配合传动，让采摘机的体积轻盈、整体尺寸紧凑和便于携带。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。图中标记为：1-定位螺母、2-上手柄、3-下手柄、4-双杆固定机架、5-夹头机架、6-弹簧、7-夹持橡胶片。

图2为本实用新型传动机构示意图。图中标记为：8-钢绳、9-铰链。

图3为采摘夹持处示意图。

图4为上手柄结构示意图。

图5为弹簧与双杆固定机架的固定位置关系图。

图6为本实用新型采摘菠萝的操作流程。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：