[实用新型]一种安装机底盘移动机构

权利要求书

1.一种安装机底盘移动机构，其特征在于：包括：

位于底盘中部的安装盒(8)内的主电机，其主电机轴上设有主圆柱齿轮(11)，所述主电机轴安装于底盘上的主轴承座(12)；

对称设于底盘四角的脚轮(9)，所述脚轮(9)的转轴一端设有第一圆柱齿轮(19)，所述脚轮(9)设于旋转支座(2)上，所述旋转支座(2)活动连接于安装底座(3)上，所述安装底座(3)固定于底盘上，所述旋转支座(2)周围设有转向组件；

设置于所述主电机轴两侧的第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的两端均设有第一伞齿轮(23)，所述第一转轴(7)均安装于底盘上的第一轴承座(13)，所述第一转轴(7)上设置有副圆柱齿轮(14)，所述副圆柱齿轮(14)与主圆柱齿轮(11)啮合设置，所述第一转轴(7)上还设置有链轮(17)；

位于底盘上的传动组件，其设置于所述脚轮(9)之间以及所述脚轮(9)与所述第一转轴(7)之间，所述传动组件上设置有另一组链轮(17)，链条匹配安装在链轮齿上。

2.根据权利要求1所述的安装机底盘移动机构，其特征在于：所述旋转支座(2)的底部为半幅齿轮(201)。

3.根据权利要求1所述的安装机底盘移动机构，其特征在于：所述转向组件包括气缸(21)、齿条(4)和限位滚轮(5)，所述气缸(21)的伸缩臂上连接有齿条(4)，所述齿条(4)在限位滚轮(5)上滑动。

4.根据权利要求2所述的安装机底盘移动机构，其特征在于：所述半幅齿轮(201)与齿条(4)啮合设置。

5.根据权利要求1所述的安装机底盘移动机构，其特征在于：所述传动组件包括第二转轴(15)和第三转轴(18)：

所述第二转轴(15)的两端分别设有第二圆柱齿轮(16)和第二伞齿轮(22)，

所述第二转轴(15)安装于底盘上的第二轴承座(10)，所述第二伞齿轮(22)与第一伞齿轮(23)啮合设置，所述第一圆柱齿轮(19)经所述转向组件转向后，所述第一圆柱齿轮(19)与第二圆柱齿轮(16)相啮合；

所述第三转轴(18)的两端均设有第三圆柱齿轮(20)，所述第三转轴(18)安装于底盘上的第三轴承座(6)，所述第三圆柱齿轮(20)与第一圆柱齿轮(19)啮合设置。

6.根据权利要求5所述的安装机底盘移动机构，其特征在于：所述第三转轴(18)上设置有另一组链轮(17)，四个链轮(17)位于同一直线上，第一转轴(7)与第三转轴(18)位于同一水平面上。