[实用新型]一种安装机底盘移动机构

说明书

本实用新型提供了一种安装机底盘移动机构，包括：主电机、第一转轴、脚轮、专项组件和传动组件，主电机轴上设有主圆柱齿轮；脚轮的转轴一端设有第一圆柱齿轮，脚轮设于旋转支座上，旋转支座活动连接于安装底座上，旋转支座周围设有转向组件；第一转轴的两端均设有第一伞齿轮，第一转轴上设置有副圆柱齿轮，所述副圆柱齿轮与主圆柱齿轮啮合设置，第一转轴上还设置有链轮；传动组件设置于所述脚轮之间以及所述脚轮与所述第一转轴之间，传动组件上设置有另一组链轮，链条匹配安装在链轮齿上。通过在脚轮周围设置转向组件，实现水平面上360度的自由移动；在脚轮和主电机之间设置传动组件，实现了安装机底盘的移动，代替了人力推动，减轻了人力负担。

技术领域

本实用新型涉及安装机技术领域，尤其涉及一种安装机底盘移动机构。

背景技术

在安装机进行现场作业的过程中，比如在室内屋顶面上安装丝杆，就需要用到安装机，并需要将其移动到作业区处，其移动一般通过在底盘的四角上安装脚轮实现。

传统的安装机，利用脚轮，然后依靠人力来推动安装机的机架，一体地带动安装机移动至指定作业区域。由于脚轮只能前后移动，便不能实现水平面上360度的自由移动；现有技术也通过安装万向轮来代替一般的脚轮，我们会发现，安装机在转向的时候，这些万向轮之间并不能有效的同步转向，于是增大了摩擦力，需要人用较大的力气朝要转动的方向去推动，使得人力操作起来较为麻烦，事实上，当现场的地面不平整时更容易发现这些问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种安装机底盘移动机构，以解决以下技术问题：

1)传统的安装机底盘上的脚轮只能前后移动，不能实现水平面上360度的自由移动；

2)传统的安装机利用人工推动使之移动或转向，耗费人力、操作麻烦。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

一种安装机底盘移动机构，包括：位于底盘中部的安装盒内的主电机，其主电机轴上设有主圆柱齿轮，所述主电机轴安装于底盘上的主轴承座；

对称设于底盘四角的脚轮，所述脚轮的转轴一端设有第一圆柱齿轮，所述脚轮设于旋转支座上，所述旋转支座活动连接于安装底座上，所述安装底座固定于底盘上，所述旋转支座周围设有转向组件；

设置于所述主电机轴两侧的第一转轴，所述第一转轴的两端均设有第一伞齿轮，所述第一转轴均安装于底盘上的第一轴承座，所述第一转轴上设置有副圆柱齿轮，所述副圆柱齿轮与主圆柱齿轮啮合设置，所述第一转轴上还设置有链轮；

位于底盘上的传动组件，其设置于所述脚轮之间以及所述脚轮与所述第一转轴之间，所述传动组件上设置有另一组链轮，链条匹配安装在链轮齿上。

优选的，所述旋转支座的底部为半幅齿轮。

优选的，所述转向组件包括气缸、齿条和限位滚轮，所述气缸的伸缩臂上连接有齿条，所述齿条在限位滚轮上滑动。

优选的，所述半幅齿轮与齿条啮合设置。

优选的，所述传动组件包括第二转轴和第三转轴：所述第二转轴的两端分别设有第二圆柱齿轮和第二伞齿轮，所述第二转轴安装于底盘上的第二轴承座，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合设置，所述第一圆柱齿轮经所述转向组件转向后，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮相啮合；所述第三转轴的两端均设有第三圆柱齿轮，所述第三转轴安装于底盘上的第三轴承座，所述第三圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合设置。

优选的，所述第三转轴上设置有另一组链轮，四个链轮位于同一直线上，第一转轴与第三转轴位于同一水平面上。

本实用新型提供了一种安装机底盘移动机构，有益效果在于：