[实用新型]一种自动化送料机械手

权利要求书

1.一种自动化送料机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)、调节横杆(4)和滑动套架(6)；

所述固定底座(1)的顶部一侧垂直固定有主体支架(2)，且主体支架(2)顶端固定连接有连接座(3)；

所述调节横杆(4)水平焊接有连接座(3)上，且调节横杆(4)的顶端通过三角侧架(9)螺旋固定有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)上水平转动连接有调节螺杆(11)；

所述滑动套架(6)滑动套接在调节横杆(4)上，且滑动套架(6)的顶端焊接有滚珠螺母座(5)，其中，滚珠螺母座(5)螺旋套接在调节螺杆(11)上，所述滑动套架(6)的底部还通过第一电控伸缩杆(8)连接有机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于，所述主体支架(2)包括转动杆(21)和转动套管(23)，其中，转动杆(21)底端通过连接轴承(22)嵌入连接在转动套管(23)中。

3.根据权利要求2所述的一种自动化送料机械手，其特征在于，还包括调节电机(24)；

所述调节电机(24)固定安装在转动套管(23)的内侧底端，且调节电机(24)通过联轴器(25)与转动杆(21)的底端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化送料机械手，其特征在于，所述机械手(7)包括机械手底座(71)和机械抓钩(73)；

所述机械抓钩(73)共设有两个，且两个所述机械抓钩(73)对称转动连接在机械手底座(71)的底部；

所述机械手底座(71)的底部中心位置处还嵌入连接有连接杆(74)，且连接杆(74)的底端套接有连接架(76)，其中，连接架(76)通过两个调节连杆(75)与两个所述机械抓钩(73)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化送料机械手，其特征在于，所述机械手底座(71)顶部中心位置处还设置有第二电控伸缩杆(72)，其中，第二电控伸缩杆(72)的活动端与连接杆(74)连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化送料机械手，其特征在于，所述连接杆(74)的底端设有对位盘(77)，且对位盘(77)中嵌入设有电磁吸盘(78)。