[实用新型]一种自动化送料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化送料机械手，包括：固定底座、调节横杆和滑动套架，所述固定底座的顶部一侧垂直固定有主体支架，且主体支架顶端固定连接有连接座。本实用新型中，通过将主体支架设计成有转动杆和转动套管转动连接构成，可以通过调节电机带动转动杆进行转动，从而实现对机械手转动调节，同时可以通过调节螺杆配合滚珠螺母座带动机械手进行水平调节，还可以通过第一电控伸缩杆对机械手进行上下调节，最终实现对机械手进行多工位调节，可以满足多工位送料需要，增强该自动化送料机械手进行实用性。

技术领域

本实用新型涉及送料机械手技术领域，尤其涉及一种自动化送料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门

目前工业上使用的送料机械手安装的基座较为简单，仅仅实现对机械手进行水平传输实现送料，在一些特殊送料环境中，缺少自动升降转动调节的措施，无法满足多种工位送料需要，实用性较差，且传统的送料机械手仅仅通过机械手上的机械抓钩机单一械式抓取物品，稳固性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化送料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化送料机械手，包括：固定底座、调节横杆和滑动套架；

所述固定底座的顶部一侧垂直固定有主体支架，且主体支架顶端固定连接有连接座；

所述调节横杆水平焊接有连接座上，且调节横杆的顶端通过三角侧架螺旋固定有驱动电机，所述驱动电机上水平转动连接有调节螺杆；

所述滑动套架滑动套接在调节横杆上，且滑动套架的顶端焊接有滚珠螺母座，其中，滚珠螺母座螺旋套接在调节螺杆上，所述滑动套架的底部还通过第一电控伸缩杆连接有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主体支架包括转动杆和转动套管，其中，转动杆底端通过连接轴承嵌入连接在转动套管中。

作为上述技术方案的进一步描述：

还包括调节电机；

所述调节电机固定安装在转动套管的内侧底端，且调节电机通过联轴器与转动杆的底端转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手包括机械手底座和机械抓钩；

所述机械抓钩共设有两个，且两个所述机械抓钩对称转动连接在机械手底座的底部；

所述机械手底座的底部中心位置处还嵌入连接有连接杆，且连接杆的底端套接有连接架，其中，连接架通过两个调节连杆与两个所述机械抓钩转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

述机械手底座顶部中心位置处还设置有第二电控伸缩杆，其中，第二电控伸缩杆的活动端与连接杆连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆的底端设有对位盘，且对位盘中嵌入设有电磁吸盘。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化送料机械手。具备以下有益效果：