[实用新型]一种动力电池包胶检测装置

权利要求书

1.一种动力电池包胶检测装置，其特征在于：包括抓取机构(1)、传送机构(2)及检测机构(3)；所述抓取机构(1)包括夹爪气缸(11)，所述传送机构(2)包括导轨(21)，所述导轨(21)的宽度与电池托盘(4)的大小相适配，所述检测机构(3)包括固定在导轨(21)两侧的色标传感器(31)及安装在导轨(21)上的位置传感器(33)。

2.根据权利要求1所述的动力电池包胶检测装置，其特征在于：所述抓取机构(1)还包括横向伺服系统(12)及纵向伺服系统(13)，所述横向伺服系统(12)与纵向伺服系统(13)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的动力电池包胶检测装置，其特征在于：所述抓取机构(1)包括前后伸缩气缸(14)及上下伸缩气缸(15)，所述前后伸缩气缸(14)固定在所述横向伺服系统(12)上，所述上下伸缩气缸(15)的活塞杆垂直向下设置、且其端部与前后伸缩气缸(14)的活塞杆连接，所述上下伸缩气缸(15)的活塞杆与夹爪气缸(11)连接。

4.根据权利要求1所述的动力电池包胶检测装置，其特征在于：所述夹爪气缸(11)包括两相对设置的夹爪(111)，两夹爪(111)之间设有横向卡块(112)，所述卡块(112)的两端通过滑杆(114)分别与两夹爪(111)滑动连接，所述滑杆(114)的两侧设有弹簧(115)，所述卡块(112)通过弹簧(115)与所述夹爪(111)弹性连接。

5.根据权利要求1所述的动力电池包胶检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括固定在导轨(21)两侧的支撑杆(32)，所述色标传感器(31)安装在所述支撑杆(32)的端部。

6.根据权利要求5所述的动力电池包胶检测装置，其特征在于：所述检测机构(3)还包括阻挡气缸(5)，所述阻挡气缸(5)固定在所述导轨(21)的内侧面。