[实用新型]一种动力电池包胶检测装置

说明书

本实用新型涉及一种动力电池包胶检测装置，包括抓取机构、传送机构及检测机构；所述抓取机构包括夹爪气缸及用于向夹爪气缸提供动力的驱动装置，所述传送机构包括导轨，所述导轨的宽度与电池托盘的大小相适配，所述检测机构包括固定在导轨两侧的色标传感器及安装在导轨上的位置传感器。本实用新型所述的动力电池包胶检测装置可以实现每个卷芯包胶正常，减少了整个生产过程中卷芯包胶不良现象。

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池技术领域，具体涉及一种动力电池包胶检测装置。

背景技术

目前锂离子电池在组装段包胶后存在卷芯包胶不良现象。当前，对于各种包胶不良主要依赖人工判断，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力电池包胶检测装置，可以实现每个卷芯包胶正常，减少了整个生产过程中卷芯包胶不良现象。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种动力电池包胶检测装置，包括抓取机构、传送机构及检测机构；所述抓取机构包括夹爪气缸及用于向夹爪气缸提供动力的驱动装置，所述传送机构包括导轨，所述导轨的宽度与电池托盘的大小相适配，所述检测机构包括固定在导轨两侧的色标传感器及安装在导轨上的位置传感器。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述抓取机构还包括横向伺服系统及纵向伺服系统，所述横向伺服系统与纵向伺服系统滑动连接。

所述驱动装置包括前后伸缩气缸及上下伸缩气缸，所述前后伸缩气缸固定在所述横向伺服系统上，所述上下伸缩气缸的活塞杆垂直向下设置、且其端部与前后伸缩气缸的活塞杆连接，所述上下伸缩气缸的活塞杆与夹爪气缸连接。

所述夹爪气缸包括两相对设置的夹爪，两夹爪之间设有横向卡块，所述卡块的两端通过滑杆分别与两夹爪滑动连接，所述滑杆的两侧设有弹簧，所述卡块通过弹簧与所述夹爪弹性连接。

所述检测机构包括固定在导轨两侧的支撑杆，所述色标传感器安装在所述支撑杆的端部。

所述检测机构还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸固定在所述导轨的内侧面。

由上述技术方案可知，本实用新型所述的动力电池包胶检测装置，检测准确，定位精准，大大提高产线效率，降低产线包胶不良率。本实用新型所占空间较小，便于安装于设备内部，安装方便，易于维护。同时能够良好的达到减少包胶不良的目的，提高产线的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型传送机构的结构示意图；

图4是本实用新型传送机构与检测机构配合安装的结构示意图；

图5是图2的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1-5所示，本实施例的动力电池包胶检测装置，包括抓取机构1、传送机构2及检测机构3。

如图2所示，抓取机构1包括横向伺服系统12、纵向伺服系统13、夹爪气缸11、前后伸缩气缸14及上下伸缩气缸15，该夹爪气缸11包括两相对设置的夹爪111，两夹爪111之间设有横向卡块112，该卡块112的两端分别固定一个滑杆114，两夹爪111上开设有与滑杆114端部相配合的开孔，滑杆114的上端通过开孔滑动安装在夹爪111上，在滑杆114的两侧设有弹簧115，卡块112通过弹簧115与夹爪111弹性连接。该卡块112和弹簧115的主要起缓冲作用，防止卷芯抓取过程中损坏。