[实用新型]传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，其特征在于，包括：举升机构和水平传送机构，所述举升机构包括底座（1）、动力组件（2）、多根第一支撑杆（3）、多根第二支撑杆（4）、第一转轴（5）和安装板（6），所述水平传送机构位于所述安装板（6）上；

所述多根第一支撑杆（3）与所述多根第二支撑杆（4）一一对应，所述第一支撑杆（3）与对应的所述第二支撑杆（4）的中部铰接，

每根所述第一支撑杆（3）的一端与所述第一转轴（5）固定连接，所述第一转轴（5）可转动地位于所述底座（1），所述第一支撑杆（3）的另一端具有第一滚动轴（31），所述安装板（6）上具有第一导向块（61），所述第一导向块（61）具有第一导向槽（611），所述第一滚动轴（31）可滑动地位于所述第一导向槽（611）内，所述第一导向槽（611）的延伸方向与所述第一转轴（5）垂直，

每根所述第二支撑杆（4）的一端与所述安装板（6）铰接，所述第二支撑杆的另一端具有第二滚动轴（41），所述底座（1）上具有第二导向块（11），所述第二导向块（11）具有第二导向槽（111），所述第二滚动轴（41）可滑动地位于所述第二导向槽（111）内，所述第二导向槽（111）的延伸方向与所述第一导向槽（611）的延伸方向相同，

所述动力组件（2）位于所述底座（1）上，所述动力组件（2）用于驱动第一转轴（5）转动。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述动力组件（2）包括可伸缩部件（21）和连接杆（22），所述可伸缩部件（21）的一端铰接在所述底座（1）上，所述可伸缩部件（21）的另一端与连接杆（22）的一端铰接，所述连接杆（22）的另一端固定在所述第一转轴（5）上。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括两根所述第一支撑杆（3）和两根所述第二支撑杆（4），所述动力组件（2）位于两根第一支撑杆（3）之间。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一转轴（5）的中部为棱柱结构，所述第一支撑杆（3）的一端具有与所述棱柱结构的横截面形状相匹配的安装孔（32）。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，至少一个所述第一支撑杆（3）的一端端部具有限位结构，所述传送装置还包括与所述限位结构一一对应的限位块（12），所述限位块（12）位于所述底座（1）上，所述限位结构和所述限位块（12）相互配合，以限定所述第一滚动轴（31）在所述第一导向槽（611）中移动的第一端点位置。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述限位结构为轴套（33），所述轴套（33）为棱柱结构，所述第一支撑杆（3）固定在所述轴套（33）的外壁上，所述安装孔（32）位于所述轴套（33）上。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述限位块（12）包括支撑柱（121）和限位凸起（122），所述限位凸起（122）位于所述支撑柱（121）与所述第一支撑杆（3）相对的表面，所述限位凸起（122）和所述轴套（33）相互配合，以限定所述第一滚动轴（31）在所述第一导向槽（611）中移动的第一端点位置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括至少一个限位杆（13），所述限位杆（13）的一端与所述底座（1）固定连接，所述限位杆（13）和所述安装板（6）相抵，以限定所述第一滚动轴（31）在所述第一导向槽（611）中移动的第二端点位置。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置包括多个所述限位杆（13），多个所述限位杆（13）围绕所述举升机构间隔分布。

10.根据权利要求1至7任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构包括支架（7）、皮带轮（8）、驱动电机（9）、传送带（10），所述皮带轮（8）可转动的安装在支架（7）上，所述传送带（10）绕接在所述皮带轮（8）上，所述皮带轮（8）的转轴与所述驱动电机（9）连接，所述支架（7）与所述安装板（6）连接。