[实用新型]传送装置

说明书

本实用新型公开了一种传送装置，属于机械加工技术领域。该传送装置包括举升机构和水平传送机构，举升机构包括底座、动力组件、多根第一支撑杆、多根第二支撑杆、第一转轴和安装板，水平传送机构位于安装板上。本传送装置使用中部铰接的多根第一支撑杆和多根第二支撑杆对承载工件的传送机构进行举升，每根第一支撑杆和对应的第二支撑杆为位于安装板上的传送机构提供2个支撑点，实现对传送机构的多点支撑，保证传送装置的举升机构的稳定运行。与相关技术中的传送装置中使用气缸杆对传送机构进行举升相比，能够避免传送装置传送产品的位置精度的降低，保证稳定生产。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种传送装置。

背景技术

在机械加工领域，许多设备在加工大型工件完成后，需要将工件从工位中取出并传送到下一个工位，以方便下一工序的进行。例如，汽车工业中的冲压设备中或者冲压生产线中，需要设置传送装置传送工件，将工件从一个压机传送到下一个压机。

目前汽车工业中的车身外覆盖件的冲压加工中，将由举升机构和传送机构组成的传送装置设置在冲压模具内，将传送机构通过连接板安装在举升气缸上，通过举升气缸活塞带动传送机构运动，将工件托举到需求的高度，再通过传送机构将工件送离该冲压模具的位置进行下一步加工。

由于举升气缸活塞带动传送机构运动，举升汽缸的气缸杆的运动行程就决定了工件的举升高度，而车身外覆盖件的工件形状复杂，进行冲压加工的冲压模具深度高，导致举升气缸活塞的行程大。在批量生产中，由于传送装置传送的工件质量和体积大，气缸的汽缸杆在反复升降的过程中容易出现受力偏载，造成举升气缸的损坏，使传送装置在举升和传送工件时工件的位置发生偏移，降低传送装置传送产品的位置精度，影响稳定生产。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种传送装置，可以避免批量生产中，传送装置在举升和传送工件时工件的位置发生偏移，保证产品生产的精确度，所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种传送装置，能够避免传送装置传送产品的位置精度的降低，保证稳定生产，所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种传送装置，包括：举升机构和水平传送机构，所述举升机构包括底座、动力组件、多根第一支撑杆、多根第二支撑杆、第一转轴和安装板，所述水平传送机构位于所述安装板上，

所述多根第一支撑杆与所述多根第二支撑杆一一对应，所述第一支撑杆与对应的所述第二支撑杆的中部铰接，

每根所述第一支撑杆的一端与所述第一转轴固定连接，所述第一转轴可转动地位于所述底座，所述第一支撑杆的另一端具有第一滚动轴，所述安装板上具有第一导向块，所述第一导向块具有第一导向槽，所述第一滚动轴可滑动地位于所述第一导向槽内，所述第一导向槽的延伸方向与所述第一转轴垂直，

每根所述第二支撑杆的一端与所述安装板铰接，所述第二支撑杆的另一端具有第二滚动轴，所述底座上具有第二导向块，所述第二导向块具有第二导向槽，所述第二滚动轴可滑动地位于所述第二导向槽内，所述第二导向槽的延伸方向与所述第一导向槽的延伸方向相同，

所述动力组件位于所述底座上，所述动力组件用于驱动第一转轴转动。

可选地，所述动力组件包括可伸缩部件和连接杆，所述可伸缩部件的一端铰接在所述底座上，所述可伸缩部件的另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端固定在所述第一转轴上。

可选地，所述传送装置包括两根所述第一支撑杆和两根所述第二支撑杆，所述动力组件位于两根第一支撑杆之间。

可选地，所述第一转轴的中部为棱柱结构，所述第一支撑杆的一端具有与所述棱柱结构的横截面形状相匹配的安装孔。