[实用新型]一种打刀机构

权利要求书

1.一种打刀机构，其特征在于，包括：

导向盘安装座(1)，用于与刀库主体固定连接；

导向盘(2)，设置于所述导向盘安装座(1)上，所述导向盘(2)上设置有环形滑槽(21)，所述环形滑槽(21)具有出刀口(22)；

伸缩机构(3)，固定设置于所述导向盘安装座(1)或导向盘(2)上；

打刀器(4)，与所述出刀口(22)相配合且设置于所述伸缩机构(3)的伸缩端，所述打刀器(4)上设置有与所述环形滑槽(21)相配合衔接的弧形槽(41)，所述弧形槽(41)与环形滑槽(21)的外侧槽壁围成封闭的环状面；

其中，所述伸缩机构(3)驱动所述打刀器(4)直线运动。

2.根据权利要求1所述的打刀机构，其特征在于，所述环形滑槽(21)与弧形槽(41)的开口端均朝向所述导向盘安装座(1)。

3.根据权利要求2所述的打刀机构，其特征在于，所述打刀器(4)上设置有用于抵压刀套滑轮的顶块(42)。

4.根据权利要求1所述的打刀机构，其特征在于，还包括直线导向组件(5)，以限定所述打刀器(4)直线运动。

5.根据权利要求4所述的打刀机构，其特征在于，所述直线导向组件(5)包括导轨(51)以及与所述导轨(51)滑动配合的滑块(52)，所述导轨(51)固定连接于所述导向盘安装座(1)，所述滑块(52)与所述打刀器(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的打刀机构，其特征在于，所述导向盘(2)上设置有与所述滑块(52)或打刀器(4)滑动配合的凹槽(23)。

7.根据权利要求1所述的打刀机构，其特征在于，还包括限位缓冲组件(6)，以在打刀或收刀时对打刀器(4)进行缓冲以及限位。

8.根据权利要求7所述的打刀机构，其特征在于，所述限位缓冲组件(6)包括挡板(61)、安装座(62)、缓冲件(63)以及限位件(64)，所述挡板(61)设置于所述打刀器(4)上并用于与所述缓冲件(63)以及限位件(64)抵接，所述安装座(62)设置于所述导向盘(2)上，所述缓冲件(63)以及限位件(64)设置于所述安装座(62)上。

9.根据权利要求8所述的打刀机构，其特征在于，所述限位件(64)可调节连接于所述安装座(62)上。

10.根据权利要求1所述的打刀机构，其特征在于，所述伸缩机构(3)为压缸，所述压缸的缸体(31)与所述导向盘安装座(1)相连接，所述压缸的缸杆(32)与所述打刀器(4)相连接。