[实用新型]一种打刀机构

说明书

本实用新型公开了一种打刀机构，包括：导向盘安装座、导向盘、伸缩机构以及打刀器；导向盘上设置有环形滑槽，该环形滑槽具有出刀口；伸缩机构固定设置于导向盘安装座或导向盘上，以驱动打刀器直线运动；打刀器上设置有与环形滑槽相配合衔接的弧形槽，该弧形槽与环形滑槽的外侧槽壁围成封闭的环状面。本实用新型所提供的打刀机构，通过伸缩机构驱动打刀器作直线运动，确保打刀器上的弧形槽与导向盘上的环形滑槽精密衔接，避免弧形槽的位置偏移；弧形槽与环形滑槽的外侧槽壁围成封闭的环状面，确保其衔接处的槽壁平滑过渡，刀套的滑轮进入、退出打刀器的弧形槽时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动，延长刀库的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种打刀机构。

背景技术

数控机床加工复杂工件时，可能需要多个刀具进行加工。为存储多个刀具，数控机床需要配备刀库。鼓盘式刀盘因其具有结构紧凑，简单等优点，应用十分广泛。其中可做90°翻转的鼓盘式刀盘通常有打刀机构，打刀时用于和刀库内选中的刀套扣合，推动它从收刀位置转到换刀位置；或者拉动扣合好的、处于换刀位置的刀套转回刀库的收刀位置。刀库为配合实现以上动作，一般在打刀机构上设有和刀套扣合的滑槽；刀库固定部分还设有和刀库回转中心同轴的一些环槽，用来确保刀套在刀库上回转时，运行顺畅。

专利公开文献CN107486745A(公开日为2017年12月19日)公布了一种刀库组件，包括刀库中的打刀机构。经实践检验，该打刀机构和刀库整体存在以下不足之处：

1、缸杆相对于缸体能够转动，会导致打刀滑槽相对理想位置产生偏转；倒(打)刀滑槽和缸杆采用螺纹固定，会因为安装面和缸杆垂直度差，导致打刀滑槽位置偏转；打刀机构各个零件存在误差，组装成打刀机构后，打刀滑槽的位置可能和理想位置差别较大。以上三种情况，打刀滑轮进入、退出刀打刀滑槽时，和滑槽产生碰撞。

2、所适配的刀套结构具有两个滚动体，结构较为复杂。

3、打刀滑槽到达打刀位置前，整个机构速度很快；到达打刀位置后，被压缸内部限位零件限位，整个机构瞬间静止。限位零件和压缸内运动件产生碰撞，整个打刀机构会有比较大的冲击振动，对压缸寿命有不利影响。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种打刀机构。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种打刀机构，其特征在于，包括：导向盘安装座，用于与刀库主体固定连接；导向盘，设置于所述导向盘安装座上，所述导向盘上设置有环形滑槽，所述环形滑槽具有出刀口；伸缩机构，固定设置于所述导向盘安装座或导向盘上；打刀器，与所述出刀口相配合且设置于所述伸缩机构的伸缩端，所述打刀器上设置有与所述环形滑槽相配合衔接的弧形槽，所述弧形槽与环形滑槽的外侧槽壁围成封闭的环状面；其中，所述伸缩机构驱动所述打刀器直线运动。

本实用新型所提供的打刀机构，通过伸缩机构驱动打刀器作直线运动，确保打刀器上的弧形槽与导向盘上的环形滑槽精密衔接，避免弧形槽的位置偏移；弧形槽与环形滑槽的外侧槽壁围成封闭的环状面，确保其衔接处的槽壁平滑过渡，刀套的滑轮进入、退出打刀器的弧形槽时动作平稳、顺畅，无碰撞、抖动，延长刀库的使用寿命。

进一步地，所述环形滑槽与弧形槽的开口端均朝向所述导向盘安装座。

由此，确保了打刀器上的弧形槽不用开避位，保证了弧形槽外侧槽壁的完整性。

进一步地，所述打刀器上设置有用于抵压刀套滑轮的顶块。

由此，在一较佳方案中，所述顶块由弧形槽的内侧槽壁开避位而形成，该顶块可以抵压刀套的滑轮以便打刀器推动刀套向下翻转，同时顶块两侧的避位可以避开刀套滑轮的安装座，防止阻碍刀套的翻转。

进一步地，还包括直线导向组件，以限定所述打刀器直线运动。