[实用新型]一种具有越障功能的全方位移动装置

权利要求书

1.一种具有越障功能的全方位移动装置，包括移动装置(1)，其特征在于：所述移动装置(1)的下方设置有越障部件，越障部件包括万向轮(2)，且减震部件包括上横板(102)，移动装置(1)的上端均匀设置有若干个凸块(101)，且移动装置(1)的上表面两端均匀设置有若干个凹槽(105)，所述万向轮(2)设置有六个，且万向轮(2)的一端设置有连接架(201)，并且连接架(201)呈倒Y状，所述连接架(201)设置有两个，且连接架(201)的三端分别卡接有万向轮(2)，并且三个万向轮(2)通过连接架(201)拼接呈三角设置，连接架(201)的中部固定连接有连接杆(207)，连接杆(207)的上端两端分别固定连接有固定板(202)，且固定板(202)呈倒三角状，连接杆(207)的中部卡接有电机(206)，且电机(206)通过导线与移动装置(1)上的控制终端电性连接，移动装置(1)的内部设置有减震部件。

2.根据权利要求1所述的具有越障功能的全方位移动装置，其特征在于：所述万向轮(2)的外壁均匀设置有若干个延伸板(205)，且延伸板(205)呈一端倾斜设置，并且延伸板(205)的倾斜角度为±25°，万向轮(2)的一端卡接有铜柱(203)，且铜柱(203)的中部可拆卸连接有轴承(204)，通过一端倾斜的延伸板(205)。

3.根据权利要求1所述的具有越障功能的全方位移动装置，其特征在于：所述上横板(102)的底部设置有下横板(103)，且上横板(102)与下横板(103)的下表面与上表面均匀设置有若干个凹面与凸面，并且凹面与凸面呈同一水平面设置，弹性件(104)设置在上横板(102)与下横板(103)中的凹面与凸面的中部。

4.根据权利要求1所述的具有越障功能的全方位移动装置，其特征在于：所述移动装置(1)上安设有与电机配套电压的供电装置。

5.根据权利要求4所述的具有越障功能的全方位移动装置，其特征在于：所述供电装置可为蓄电池，所述蓄电池通过控制终端电性连接，并通过控制终端电性控制电机(206)电路的断开和闭合。

6.根据权利要求4或5中的任意一项所述的具有越障功能的全方位移动装置，其特征在于：所述电机(206)可为伺服电机、步进电机中的一种。