[实用新型]一种具有越障功能的全方位移动装置

说明书

本实用新型提供了一种具有越障功能的全方位移动装置，属于移动装置技术领域，包括移动装置，移动装置的下方设置有越障部件，且移动装置的内部设置有减震部件，当右侧的万向轮与连接架上的凹角面贴近障碍物时，上端的万向轮朝障碍方向转动对障碍物进行跨越，两个万向轮的间距便于对较大的障碍物进行跨越，并通过一端倾斜的延伸板，在移动的同时，可以对地面上的灰尘和垃圾向外侧进行拨开，便于移动装置更好的进行移动，该移动装置有效的提高了行走和越障的能力。

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，具体的，涉及一种具有越障功能的全方位移动装置。

背景技术

目前，移动装置一般由车轮、车架、车轴、车箱和车把组成，适用于平坦的公路上行走，而现有技术中的移动装置，当遇到有障碍物的路面或高低不平的道路时，行走困难，并且在越障时容易产生震荡，使移动装置上安装的设备不稳定等问题，因此，需要在移动装置的基础上进一步的研究，提供一种具有越障功能的全方位移动装置。

实用新型内容

该种装配式建筑结构解决上述提出的遇到有障碍物的路面或高低不平的道路时行走困难，在越障时容易产生震荡，使移动装置上安装的设备不稳定的问题，提供一种具有越障功能的全方位移动装置。

本实用新型提供如下技术方案：一种具有越障功能的全方位移动装置，包括移动装置，移动装置的下方设置有越障部件，所述越障部件包括万向轮，且减震部件包括上横板，移动装置的上端均匀设置有若干个凸块，且移动装置的上表面两端均匀设置有若干个凹槽，所述万向轮设置有六个，且万向轮的一端设置有连接架，并且连接架呈倒Y状，所述连接架设置有两个，且连接架的三端分别卡接有万向轮，并且三个万向轮通过连接架拼接呈三角设置，连接架的中部固定连接有连接杆，连接杆的上端两端分别固定连接有固定板，且固定板呈倒三角状，连接杆的中部卡接有电机，且电机通过导线与移动装置上的控制终端电性连接，移动装置的内部设置有减震部件。

进一步的优选方案：所述万向轮的外壁均匀设置有若干个延伸板，且延伸板呈一端倾斜设置，并且延伸板的倾斜角度为±25°，万向轮的一端卡接有铜柱，且铜柱的中部可拆卸连接有轴承，通过一端倾斜的延伸板。

进一步的优选方案：所述上横板的底部设置有下横板，且上横板与下横板的下表面与上表面均匀设置有若干个凹面与凸面，并且凹面与凸面呈同一水平面设置，弹性件设置在上横板与下横板中的凹面与凸面的中部。

进一步的优选方案：所述移动装置上安设有与电机配套电压的供电装置。

进一步的优选方案：所述供电装置可为蓄电池，所述蓄电池通过控制终端电性连接，并通过控制终端电性控制电机电路的断开和闭合。

进一步的优选方案：所述电机可为伺服电机、步进电机中的一种。

有益效果：

本实用新型中的三角设置的万向轮，当右侧的万向轮与连接架上的凹角面贴近障碍物时，上端的万向轮朝障碍方向转动对障碍物进行跨越，两个万向轮的间距便于对较大的障碍物进行跨越，并通过一端倾斜的延伸板，在移动的同时，可以对地面上的灰尘和垃圾向外侧进行拨开，便于移动装置更好的进行移动，该移动装置有效的提高了行走和越障的能力。

本实用新型中的弹性件对移动装置在越障时产生震荡起到减震的效果，并通过设置的上横板与下横板上的凹面与凸面对弹性件进行固定，防止向外侧位移，影响弹性件的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中万向轮的示意图；

图3为本实用新型中移动装置的侧面示意图；

图4为本实用新型中移动装置的俯视示意图。