[实用新型]一种抹灰机器人检测装置

权利要求书

1.一种抹灰机器人检测装置，包括检测探头(1)以及X轴轨道(2)，检测探头(1)沿着X轴轨道(2)进行移动，其特征在于：所述X轴轨道(2)的背面的两端设置有Y轴轨道(3)，所述X轴轨道(2)的两端贯穿设置有转轴(4)，且转轴(4)与X轴轨道(2)之间通过轴承活动链接，所述Y轴轨道(3)的内壁上固定有齿条(5)，且Y轴轨道(3)的内部设置有与齿条(5)啮合的齿轮(6)，所述转轴(4)的一端贯穿Y轴轨道(3)并延伸至Y轴轨道(3)的内部与齿轮(6)的圆心处固定；

所述Y轴轨道(3)的内部滑动安装有挡板(7)，所述挡板(7)的一侧与齿轮(6)远离齿条(5)的一侧接触，且挡板(7)的另一侧与Y轴轨道(3)的内壁之间设置有弹性元件(8)，所述转轴(4)延伸至X轴轨道(2)正面的一端上固定有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)呈倾斜状设置，且驱动杆(9)的自由端靠近X轴轨道(2)的中心处，所述Y轴轨道(3)上开设有与转轴(4)适配且垂直于水平面的滑槽(10)。

2.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人检测装置，其特征在于：所述Y轴轨道(3)内壁的一侧固定有固定杆(11)，所述固定杆(11)贯穿挡板(7)并与挡板(7)之间滑动连接，且弹性元件(8)为弹簧，弹簧缠绕于固定杆(11)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人检测装置，其特征在于：所述X轴轨道(2)的内部呈中空状，且转轴(4)上并位于X轴轨道(2)的内部设置有传动轮(12)，所述且两个传动轮(12)之间通过传送带(13)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种抹灰机器人检测装置，其特征在于：一根转轴(4)上设置有两个对称的驱动杆(9)，且两个驱动杆(9)一上一下滴出设置在X轴轨道(2)的上方和下方。

5.根据权利要求4所述的一种抹灰机器人检测装置，其特征在于：所述检测探头(1)的正面设置有横杆(14)。

6.根据权利要求5所述的一种抹灰机器人检测装置，其特征在于：所述横杆(14)呈倾斜状设置，且横杆(14)的两端分别位于X轴轨道(2)的上方和下方，且横杆(14)的中心处与检测探头(1)的正面铰接，且横杆(14)与检测探头(1)之间的静摩擦力是弹性元件(8)弹力的3-4倍。