[实用新型]一种抹灰机器人检测装置

说明书

本实用新型公开了一种抹灰机器人检测装置，涉及人工智能技术领域，包括检测探头以及X轴轨道，检测探头沿着X轴轨道进行移动，所述X轴轨道的背面的两端设置有Y轴轨道，所述X轴轨道的两端贯穿设置有转轴，且转轴与X轴轨道之间通过轴承活动链接，所述Y轴轨道的内壁上固定有齿条，且Y轴轨道的内部设置有与齿条啮合的齿轮，所述转轴的一端贯穿Y轴轨道并延伸至Y轴轨道的内部与齿轮的圆心处固定。通过设置转轴配合齿条与齿轮，当齿轮转动时便会调整检测头的高度位置，通过检测探头在X轴轨道上水平移动，从而使得横杆推动驱动杆进行转动，使得机器人在水平移动的过程中会上升移动，并且相较于传统抹灰机器人的检测装置更加节省成本。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体为一种抹灰机器人检测装置。

背景技术

在建筑技术领域，涂抹是一种将涂料涂覆于墙面，使涂料牢固附着于墙面而形成光洁平整表面的加工工艺。随着自动化技术的发展，也出现了一些智能机器人来代替人工抹灰复杂的工作，提高工作效率。

目前的抹灰机器人在工作结束之后都需要用检测装置对墙体进行检测，从而观测在抹灰的过程中，是否存在缺陷。但是现有的抹灰机器人检测装置在使用的过程中，一般都是沿着固定的轨道进行移动，从而对墙体进行扫描的，但是这样的检测装置在扫描墙体的过程中一般需要两个直线电机进行驱动，一个直线电机控制检测装置往复的进行X轴运动，另一个直线电机控制检测装置的X轴运动轨道在Y轴上进行连续的运动，从而完成对整个墙体的扫描，扫描成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抹灰机器人检测装置，使用后，可以解决现有的抹灰机器人在工作的时候存在的。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种抹灰机器人检测装置，包括检测探头以及X轴轨道，检测探头沿着X轴轨道进行移动，所述X轴轨道的背面的两端设置有Y轴轨道，所述X轴轨道的两端贯穿设置有转轴，且转轴与X轴轨道之间通过轴承活动链接，所述Y轴轨道的内壁上固定有齿条，且Y轴轨道的内部设置有与齿条啮合的齿轮，所述转轴的一端贯穿Y轴轨道并延伸至Y轴轨道的内部与齿轮的圆心处固定。

所述Y轴轨道的内部滑动安装有挡板，所述挡板的一侧与齿轮远离齿条的一侧接触，且挡板的另一侧与Y轴轨道的内壁之间设置有弹性元件，所述转轴延伸至X轴轨道正面的一端上固定有驱动杆，所述驱动杆呈倾斜状设置，且驱动杆的自由端靠近X轴轨道的中心处，所述Y轴轨道上开设有与转轴适配且垂直于水平面的滑槽。

优选的，所述Y轴轨道内壁的一侧固定有固定杆，所述固定杆贯穿挡板并与挡板之间滑动连接，且弹性元件为弹簧，弹簧缠绕于固定杆的外表面。

优选的，所述X轴轨道的内部呈中空状，且转轴上并位于X轴轨道的内部设置有传动轮，所述且两个传动轮之间通过传送带传动连接。

优选的，所述转轴上设置有两个对称的驱动杆，且两个驱动杆一上一下滴出设置在X轴轨道的上方和下方。

优选的，所述检测探头的正面设置有横杆。

优选的，所述横杆呈倾斜状设置，且横杆的两端分别位于X轴轨道的上方和下方，且横杆的中心处与检测探头的正面铰接，且横杆与检测探头之间的静摩擦力是弹性元件弹力的3-4倍。

本实用新型提供了一种抹灰机器人检测装置。具备以下有益效果：

(1)、该抹灰机器人检测装置，通过设置转轴配合齿条与齿轮，当齿轮转动时便会调整检测头的高度位置，通过检测探头在X轴轨道上水平移动，从而使得横杆推动驱动杆进行转动，使得机器人在水平移动的过程中会上升移动，并且相较于传统抹灰机器人的检测装置更加节省成本。

(2)、该抹灰机器人检测装置，通过设置传动轮与传送带的配合，使得在横杆驱动一根转轴进行转动的时候，另外一根转轴会同步进行转动以及升降，这样能够保证X轴轨道始终保持着水平的状态。