[实用新型]一种高精度高能效剥料机

权利要求书

1.一种高精度高能效剥料机，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)包括垂直设置的主墙板(11)，所述主墙板(11)后端上垂直连接有放料模组(5)且内侧面前端上垂直连接有第一收料模组(6)，所述主墙板(11)内侧面后端中垂直连接第二收料模组(7)，所述第二收料模组(7)前方设有拉动部(8)，所述主墙板(11)内侧面中间垂直安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)通过同步带传动系(9)同时驱动所述第一收料模组(6)、所述第二收料模组(7)以及所述拉动部(8)，

轨道板(12)和所述主墙板(11)的前端平行排布，所述主墙板(11)外侧面前端下以及所述轨道板(12)外侧面下分别固定滑块(25)，所述主墙板(11)外侧面后端下固定有气缸(20)，

剥料组件(2)包括剥料刀(21)，所述剥料刀(21)下表面左侧垂直连接短侧板(22)且右侧垂直连接长侧板(23)，所述短侧板(22)以及所述长侧板(23)的内侧面分别固定有线性滑轨(24)，所述滑块(25)和所述线性滑轨(24)配合连接，等距轴(26)一端穿过所述主墙板(11)的长圆孔状的移动道(111)连接所述长侧板(23)后端，

所述框架(1)前端还设有测量所述剥料刀(21)位置的传感器组件(3)以及采集产品位置的检测组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度高能效剥料机，其特征在于，所述检测组件(4)包括相互配合的高清相机(41)以及同轴光源(42)，所述高清相机(41)通过滑轨滑块(44)调节安装在安装架(43)的下侧，所述同轴光源(42)通过长圆孔调节安装在所述安装架(43)的上侧。

3.根据权利要求1所述的一种高精度高能效剥料机，其特征在于，所述传感器组件(3)包括连板(31)，所述连板(31)后端设有腰型孔，螺纹件穿过所述腰型孔螺纹连接所述主墙板(11)前端，所述连板(31)的前端轴套有一个圆杆(32)，手拧压紧螺钉(33)穿过所述连板(31)前端的螺纹孔顶紧所述圆杆(32)，所述圆杆(32)前端安装一个位置传感器(34)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度高能效剥料机，其特征在于，所述同步带传动系(9)包括电机同步带轮(91)、拉动同步带轮(92)、第一主动同步带轮(93)、第二主动同步带轮(94)、第一被动同步带轮(95)以及第二被动同步带轮(96)，

所述电机同步带轮(91)键连接在所述驱动电机(10)的驱动轴上，所述拉动同步带轮(92)、所述第一主动同步带轮(93)以及所述第二主动同步带轮(94)从内至外依次键连接在所述拉动部(8)的拉动轴上，所述第一被动同步带轮(95)键连接在所述第一收料模组(6)的转轴上，所述第二被动同步带轮(96)键连接在所述第二收料模组(7)的转轴上，

所述电机同步带轮(91)和所述拉动同步带轮(92)之间、所述第一主动同步带轮(93)和所述第一被动同步带轮(95)之间、所述第二主动同步带轮(94)和所述第二被动同步带轮(96)之间分别通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度高能效剥料机，其特征在于，所述驱动电机(10)为伺服电机。

6.根据权利要求4所述的一种高精度高能效剥料机，其特征在于，所述第一收料模组(6)包括第一气胀轴(61)，所述第二收料模组(7)包括第二气胀轴(71)，所述主墙板(11)前端上以及后端中分别设有一个第一长圆孔(112)，每个所述第一长圆孔(112)上下两端分别设有一个第二长圆孔(113)，所述第一长圆孔(112)的宽度大于所述第一气胀轴(61)以及所述第二气胀轴(71)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种高精度高能效剥料机，其特征在于，所述长侧板(23)上表面螺纹连接一个撞块(231)且下表面螺纹连接两个所述撞块(231)，每个所述撞块(231)一侧设有一个缓冲组件(27)。

8.根据权利要求7所述的一种高精度高能效剥料机，其特征在于，所述撞块(231)为聚氨酯材质，所述缓冲组件(27)的缓冲头(273)为橡胶材质。

9.根据权利要求1所述的一种高精度高能效剥料机，其特征在于，所述放料模组(5)包括第三气胀轴(51)，所述第三气胀轴(51)通过带座轴承连接在耳块(15)上端，所述耳块(15)下端连接所述主墙板(11)后端上，所述第三气胀轴(51)后端连接有磁粉(52)，所述第三气胀轴(51)前端固定有两个夹紧式固定套(53)，所述固定套(53)上连接有一个圆环板(54)。