[实用新型]一种高精度高能效剥料机

说明书

本实用新型公开了一种高精度高能效剥料机。该剥料机包括驱动电机，驱动电机通过同步带传动系同时驱动第一收料模组、第二收料模组以及拉动部，主墙板外侧面前端下以及轨道板外侧面下分别固定滑块，主墙板外侧面后端下固定有气缸，剥料刀下表面左侧垂直连接短侧板且右侧垂直连接长侧板，短侧板以及长侧板的内侧面分别固定有线性滑轨，滑块和线性滑轨配合连接，框架前端还设有测量剥料刀位置的传感器组件以及采集产品位置的检测组件。本实用新型具有检测组件直接测量产品在机械手上的位置分布，而且各收卷装置采用同一电机进行传动，料片供用精度高，能耗利用率高的效果。

技术领域

本实用新型涉及卷料上片料的剥离装置，特别涉及一种高精度高能效剥料机。

背景技术

3C电子产品生产中，零部件产品常常为大片材，生产中常涉及将大片材贴合在基材上，目前大片材常常层叠设置或规则放置在吸塑盘上，人工直接逐一取料贴合，其缺陷在于：人工贴合速度慢，存在人工因素误差，而且位置精度差，良品率低，而且需要大量人工，难以适应大规模连续化生产。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种高精度高能效剥料机。

根据本实用新型的一个方面，该一种高精度高能效剥料机包括框架，框架包括垂直设置的主墙板，主墙板后端上垂直连接有放料模组且内侧面前端上垂直连接有第一收料模组，主墙板内侧面后端中垂直连接第二收料模组，第二收料模组前方设有拉动部，主墙板内侧面中间垂直安装有驱动电机，驱动电机通过同步带传动系同时驱动第一收料模组、第二收料模组以及拉动部，

轨道板和主墙板的前端平行排布，主墙板外侧面前端下以及轨道板外侧面下分别固定滑块，主墙板外侧面后端下固定有气缸，

剥料组件包括剥料刀，剥料刀下表面左侧垂直连接短侧板且右侧垂直连接长侧板，短侧板以及长侧板的内侧面分别固定有线性滑轨，滑块和线性滑轨配合连接，等距轴一端穿过主墙板的长圆孔状的移动道连接长侧板后端，

框架前端还设有测量剥料刀位置的传感器组件以及采集产品位置的检测组件。该装置实现了自动化剥离并供用大片材，机械手取料后，检测组件直接测量产品在机械手上的位置分布，而且各收卷装置采用同一电机进行传动，其有益效果是：其一，检测组件实现了转贴前大片材的位置信息，为大片材的转贴提供了良好的位置基础，贴料精度高；其二，同步带传动系实现了同一电机驱动各收卷装置，能够节约能耗，高效率的利用能源；其三，该装置的剥料组件采用外设置的滑块和线性滑轨，往复直线精度高，剥料精确，而且设置传感器组件检测剥离刀的位置移动信息，保证良好的剥离精度；其四，该装置的框架结构简单，强度高，剥离中无抖动现象，良品率高；其五，机械化剥离大片材供用的模式，属于自动化生产，速度快，位置精度高，无人为因素误差，良品率高，适用大规模连续化生产。

在一些实施方式中，检测组件包括相互配合的高清相机以及同轴光源，高清相机通过滑轨滑块调节安装在安装架的下侧，同轴光源通过长圆孔调节安装在安装架的上侧。

在一些实施方式中，传感器组件包括连板，连板后端设有腰型孔，螺纹件穿过腰型孔螺纹连接主墙板前端，连板的前端轴套有一个圆杆，手拧压紧螺钉穿过连板前端的螺纹孔顶紧圆杆，圆杆前端安装一个位置传感器。

在一些实施方式中，同步带传动系包括电机同步带轮、拉动同步带轮、第一主动同步带轮、第二主动同步带轮、第一被动同步带轮以及第二被动同步带轮，

电机同步带轮键连接在驱动电机的驱动轴上，拉动同步带轮、第一主动同步带轮以及第二主动同步带轮从内至外依次键连接在拉动部的拉动轴上，第一被动同步带轮键连接在第一收料模组的转轴上，第二被动同步带轮键连接在第二收料模组的转轴上，

电机同步带轮和拉动同步带轮之间、第一主动同步带轮和第一被动同步带轮之间、第二主动同步带轮和第二被动同步带轮之间分别通过同步带连接。

在一些实施方式中，驱动电机为伺服电机。